基于小波变换和分形维数的表面微观形貌分析

针对传统三维参数和单一分形维数在表面微观形貌分析中的不足,提出了一种基于小波变换和分形维数的表面微观形貌分析方法。该方法通过小波变换对表面形貌的灰度图像进行分解和单支重构,利用改进的差分盒维法计算原图像和重构子图像的分形维数,依据原图像和重构子图像的分形维数构成的数组对表面微观形貌进行分析。最后,利用本文提出的方法对一组零件的表面微观形貌进行了分析,结果表明原图像和重构子图像的分形维数不仅能够反映表面微观形貌的整体特征还能反映表面不同分辨率下的细节特征。     

面向中小企业的零部件资源云端化封装技术研究

针对面向中小企业的零部件资源云制造服务平台中海量、动态、异构零部件资源的云端化实现问题,研究了零部件资源云端化封装的相关技术。以面向中小企业的零部件资源云端化集成与共享为出发点,构建了面向零部件资源全生命周期的零部件资源描述模型,提出了便于零部件资源网络化和结构化组织管理的五层树状结构分类体系以及相应的编码体系,建立了三维零部件资源的参数化建模等操作规范以及零部件资源的云端化封装模型,实现了海量的、动态的、异构的零部件资源的云端化。这对于提高零部件资源的共享与重用,促进中小企业的快速发展有着积极的意义。     

虚拟吊装训练系统设计及其关键技术

针对装备吊装训练过程中存在的时间空间限制、培训周期长且训练费用高等问题,基于VR开发了一个虚拟吊装训练系统.根据吊装训练需求,构建了系统的功能模块和体系结构,研究了零件实体的表达和显示、基于运动副的自由度规约运动导航、基于包围盒和三角形网格分解的实时碰撞检测以及零部件的抓取和释放等关键技术,在此基础上,开发并实现了虚拟吊装训练系统.结果表明,该系统可以满足装备日常吊装训练需求,降低了训练费用,提升了训练效果.     

居住建筑楼板的构造隔音

目前,住宅建筑得到了迅速发展,住宅正由生存型向健康型发展,楼板隔音差是我国住宅产业一直没能有效解决的一个问题,多年以来,我国大部分住宅楼板考虑低造价的因素,隔声不经构造处理,严重影响了居住者的生活质量。住宅的隔声问题已是居民对住宅质量投诉最多的问题。楼板隔音效果不好不仅会影响健康住宅的发展及开发商的形象,而且会影响楼上楼下邻里之间的和谐关系,进而演变为社会问题。如何在日趋嘈杂的环境中创建出绿色的居住空间,成为大家十分关心的问题。     

村镇形态发展的自组织规律及其对规划设计启示

近年来,农村聚落的规划与设计引起了业内各界的普遍关注.由于其独特的小农经济特点和半自给自足的生活方式,导致农村聚落的发展与演变也具有不同于城市的独特特征,这就为农村聚落的规划和设计带来了一定的难度.笔者通过对陕西20多个村落的大量调查和分析,将自组织理论引入村镇聚落,提出乡镇形态发展演变的自组织规律,分析了乡镇形态自组织发展的利与弊及其对村镇规划设计的启示,特别指出生态脆弱地区民居聚落的研究方向,旨在为当前农村在新时期的建设和人居环境的可持续发展提供新的思路和方法.     

基于断层图像的RP三维重构中层间轮廓线性插值算法

断层轮廓的层间插值可以减小相邻层间距,一方面使断层轮廓数据能直接用于快速成形,实现RE／RP的直接集成;另一方面可以增大相邻层轮廓间的相似性和重叠度,保证重构结果的正确性。层间轮廓插值主要采用线性插值法。在研究层间轮廓线性插值各种插值点对建立方法的基础上,提出了一种改进的线性插值算法,并以此为基础研究了轮廓分裂分支处理后的独立分支和连通分支的层间轮廓线性插值方法,能有效地在分支轮廓处进行层间线性插值。该算法经应用后表明是可行的,且可靠性较高。     

DS426卧式加工中心刀库随机换刀的控制方法及实现

介绍了DS426卧式加工中心的特点、组成、用途，阐述了刀库控制在此机床中的重要作用及刀库的硬件构成，采用法国NUM公司的数控系统，分析介绍了刀库随机换刀方式的控制方法，并给出了相应的控制程序．     

面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法

持续稳定的准确注册是构建增强现实系统的关键,为提高跟踪注册的稳定性和精度,提出了一种基于互补滤波(CF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的多传感器融合注册方案.该算法采用互补滤波器融合陀螺仪、加速度计和地磁感应计数据估计摄像头姿态;在处理视觉图像时,结合惯性姿态数据进行图像特征匹配;利用UKF融合视觉和惯性数据进行摄像头位置估计.实验表明:该算法在跟踪稳定性、精度、效率和抗干扰能力均优于传统的基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的融合算法.     

基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。