TRIZ进化理论在遮障伪装系统发展预测中的应用

介绍了TRIZ进化理论、技术进化模式和进化路线、技术成熟度及其预测方法,探讨了其对于武器装备遮障伪装系统发展预测的应用问题.在专利数据分析的基础上,应用技术成熟度预测方法分析了目前遮障伪装系统所处的发展现状,并结合技术进化理论提出了未来遮障伪装系统发展的五条进化路线.     

一种改进的Harris角点提取算法

针对广泛使用的Harris角点提取算法在对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的特点,提出了一种改进算法。改进算法以目标像素点的8-领域范围内与之灰度相似的点的数目为基础,并将该值与目标像素点附近的其他像素点进行比较,分析局部范围内的像素点的灰度值分布,根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步Harris角点检测算法的计算对象,并根据角点函数响应值的大小,最终判断该像素点是否为角点。实验结果表明改进算法大大提高了角点检测速度,并对T、斜T型角点提高了其角点检测的定位精度。     

光固化快速成形自动支撑技术研究

对光固化快速成形中自动支撑问题进行了研究,提出了基于STL模型的待支撑特征识别方法,实现了对待支撑面、悬吊线和悬吊点的提取。根据待支撑特征投影区域的几何特征,将其分为细小区域、细长区域以及环形区域等,针对各类区域的形状特点采用不同的填充算法进行二维支撑填充,提出了三点法确定支撑的生长起始点和终止点的方法,开发出了支撑自动生成软件。实际应用表明该技术可以解决人工加支撑时由于支撑不合理所造成的制作失败及精度降低等问题,节省了Stereolithography加工时的数据预处理时间,提高了快速成形的效率。     

基于STM32的泵控马达恒速输出系统的设计

为实现泵控马达系统输出恒转速,建立了系统的液压工作原理,通过对泵控马达调速系统的整体控制设计,确定了以STM32单片机为核心的信号控制器.系统的控制器包括硬件部分和软件部分,从而使该信号控制器将PID控制与PWM信号输出相结合,通过调节控制电压调整变量泵的排量,以抑制外接转速波动影响,从而实现1500r/min恒速输出.通过搭建系统实验平台,对系统的调速特性进行实验验证,得到了系统控制电流与转速的关系,以及控制信号突变对系统响应的影响.最后验证了系统在转速扰动下的调速特性,结果表明本系统具有较好的调速能力,达到国家Ⅲ类发电要求.     

增强现实诱导维修进程识别策略

针对传统的增强现实维修系统不能有效对维修状态进行感知和判断的问题进行了研究,提出了一种基于概率神经网络（probabilistic neural network, PNN）的维修进程识别的策略。该策略将关注的焦点由维修对象本身转移到附近的已拆卸零件放置区域,利用曲波变换生成已拆卸零件边缘图像,然后生成Hu不变矩特征值,再将特征值作为PNN神经网络的输入进行进程零件的分类识别,从而得到当前的维修进程。实验表明,该策略下识别的准确度明显高于图像匹配方法与曲波不变矩方法,为场景感知提供了新的思路和解决方案。     

“嵌入式系统”课程的教学改革与实践

"嵌入式系统"是自动化、电子信息工程等专业的重要专业课程,文章针对"嵌入式系统"课程实践性强、技术更新快的特点,对其教学方法、教学思路等方面提出几点建议。     

在Pro/ENGINEER中建立和使用用户自定义特征

设计人员在使用Pro/ENGINEER进行零件设计时，经常会遇到一些重复出现的特征，比如模具的浇道系统、滚动轴承的轴承座孔、壳体上的螺钉座孔等。这些特征的建立虽然并不复杂，但设计人员要花费许多时间来进行这种重复性的工作。使用Pro/ENGINEER中的用户自定义特征(UDF)功能，设     

基于SIFT特征的地貌图像匹配研究

求解地貌图像匹配点对是地貌反求测量过程中的核心问题之一.针对地貌图像的特点,选用基于SIFT 特征图像匹配算法,并根据其算法特点在Vc+ +环境下编写了匹配程序.对地貌模型图像在视角变化、光照不一致等情况下,进行大量实验表明,该方法具有稳定、快速、高效的特点.     

嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计

针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.     

用于iGPS的阵列式光电传感器设计

针对目前iGPS自带光电传感器无法应用于大尺寸部件的动态位姿检测领域的问题,设计了一种阵列式光电传感器,并提出了结构参数标定方法.该传感器由传感器本体、放大器以及前端处理器三部分组成.放大器将本体上的环形阵列硅光电池组接收到的微弱激光信号转换为可用电压信号,并进行信号放大与调理;以STM32F103ZET6为主控芯片的前端处理器完成信号采集、识别、计算与传送功能.实验结果表明:在10m×10m测量范围内,使用该光电传感器,系统测量精度为0.5 mm,满足实际应用要求.