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针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图。用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模糊控制器分别对倒立摆进行了仿真,并通过对伸缩因子参数t的调整,得到了它影响控制性能的规律。 相似文献
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电解温度、氧化铝浓度和极距是铝电解槽中十分重要却又难以在线测量的3个参数.针对这个问题,提出一种基于最小二乘支持向量机和粒子群优化的新方法,建立这3个参数的软测量模型.该方法考虑最小二乘支持向量机的算法参数的选取问题,先定义预测误差的平方和的算术平均作为适应度函数,然后采用粒子群优化技术在可行域内不断迭代搜索,使适应值不断减小,最终得到最优的算法参数,以及对应的模型参数.仿真结果表明:本文方法具有比神经网络方法更小的绝对误差和相对误差,证明了本文方法的有效性和优越性. 相似文献
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针对非线性多入多出(MIMO)系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)和混沌优化的预测
控制策略.预测模型是预测控制的三要素之一.本文给出了基于混沌优化的Chaos-LSSVM 算法,在可行域内反复搜
索,从而得到最优的LSSVM 算法参数,以及最优的LSSVM 模型.在线优化是另一个要素.提出了基于变尺度混沌
优化的MSC-MPC(变尺度混沌-模型预测控制)算法,可根据控制误差的大小,决定是否缩小搜索范围,从而迅速
收敛到最优解.该算法计算简单,容易实现,避免了同类方法复杂的求导、求逆运算.仿真结果显示:Chaos-LSSVM
算法和MSC-MPC 算法分别具有良好的建模、控制性能. 相似文献