装填设备载荷影响因素分析及动力学仿真

大型货物的装填过程中影响载荷的因素较多,其中对中精度对装填载荷影响较为明显。通过动力学仿真软件ADAMS对装填过程中载荷进行模拟,并对各影响因素进行定量分析,得到对中偏差与装填载荷的关系。将仿真结果与试验数据进行对比,验证该仿真方法的正确性,可作为后续研究装填载荷的一种方法,为结构设计提供指导。     

立式离心机制动装置设计及仿真

立式离心机是运用高速旋转离心原理实现固液分离的装置,本文按照设计要求设计了一套含制动装置、转鼓、转盘、主轴、电机、带传动装置、轴承等零部件的离心机装置。按照制动行程为17 mm左右、制动时间为12 s的设计要求,设计了含弹簧箱的柔性制动装置,并对弹簧箱中的碟形弹簧进行选择和计算。对所设计制动装置分别施加5,10,15,17.5 mm 4种制动行程后,进行离心机制动仿真。仿真结果表明,制动行程为17.5 mm时,可以保障离心机在12 s内停机。所设计立式离心机及制动装置能够满足各项设计要求。     

河南省原发高血压人群新发心脑血管病队列研究

目的:通过回顾性队列研究分析河南省原发高血压人群新发心脑血管病状况和影响因素,为在原发高血压人群中开展心脑血管病的预防和治疗提供依据。方法:以河南省中医药研究院就诊的原发高血压人群为研究对象,建立2001年1月至2010年12月原发高血压人群回顾性队列,完成新发心脑血管病的基线调查。调查内容包括人口学特征、心脑血管相关危险因素、服药及新发心脑血管病情况等信息。以"新发心脑血管病"为结局因变量,运用单因素及多因素Logistic回归进行原发高血压人群新发心脑血管病影响因素的分析。结果:调查符合条件的研究对象4 777例,新发心脑血管病499例,发病率为10.45%。多因素Logistic回归分析显示,原发高血压人群的危险因素包括:年龄较长者,既往收缩压、舒张压高值高者,有心脑血管病家族史者,均易发生心脑血管病。经常吸烟者(OR=2.23,95%CI:1.55~3.22)、偶尔吸烟者(OR=1.67,95%CI:1.10~2.54)、过去吸烟但现在不吸者(OR=2.79,95%CI:2.06~3.78)相比不吸烟者,均易发生心脑血管病。经常饮酒者(OR=0.34,95%CI:0.22~0.53)、偶尔饮酒者(OR=0.58,95%CI:0.42~0.80)相比不饮酒者,均不易发生心脑血管病;经常运动者(OR=0.64,95%CI:0.53~0.79)相比很少运动者,不易发生心脑血管病;睡眠很好者(OR=0.69,95%CI:0.56~0.84)相比睡眠较差者,不易发生心脑血管病;服用钙拮抗剂(OR=0.75,95%CI:0.61~0.93)相比不服用该药者,不易发生心脑血管病。结论:原发高血压人群中年龄大、收缩压和舒张压高值高、有心脑血管家族史、吸烟因素是新发事件的危险因素,应针对危险因素加强高血压人群新发心脑血管病的监测和干预。     

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

离散元仿真中挖掘机铲斗结构表面的单元球表示方法探究

提出了一种基于单元球的铲斗结构表面的多精度几何表示方法。该方法针对铲斗的斗底板、侧腹板、侧刀板、前刀板和斗齿5个部位的几何特征和功能要求,实施基于单元球的多精度几何表示。对比分析不同精度下单元球表达的铲斗结构表面,发现离散元仿真时间会随铲斗结构表面的几何表示精度的提高而增加。因而,铲斗结构表面的单元球表示需综合考虑仿真精准性与仿真时间的需求。对比分析不同精度下单元球与三角面片表示方法,证实了单元球表示方法具备有效表示铲斗结构表面的局部几何细节的能力。相比于三角面片表示方法,单元球表示方法有望在铲斗挖掘过程离散元仿真中花费更少的计算时间。     

基于Creo和ADAMS的弧面分度凸轮机构建模与运动仿真研究

针对弧面分度凸轮机构建模及运动学进行研究,通过共轭曲面法并借助齐次坐标变换法建立圆柱滚子弧面分度凸轮不可展直纹工作轮廓曲面方程统一模型,推导了共轭接触方程求取共轭接触角,VC设计软件采集了分度期工作轮廓曲面数据点后,导入Creo中完成从点到线到面,再实体化建立了弧面分度凸轮三维模型,通过ADAMS运动学仿真分析了机构运动角速度和角加速度曲线震荡的影响及其产生原因,为机构建模优化和后续加工凸轮调整提供理论指导和帮助。     

桁架式火星探测器的着陆缓冲特性分析

着陆缓冲机构是着陆器实现行星探测软着陆的关键部位之一,它的缓冲性能直接关系到着陆器是否能安全地在行星表面实现软着陆。根据某院提供的火星着陆器模型,在三维建模软件中建立着陆器的合理简化模型,为了提高分析着陆器软着陆过程冲击响应的准确性,采用MSC公司的Patran/Dytran有限元软件,用瞬态动力学的方法对着陆器的缓冲性能进行分析。仿真结果与试验数据十分吻合,着陆器的缓冲和传力性能良好。因此,采用拉杆缓冲的桁架式火星着陆器是可行的,仿真结果与试验数据也为今后的火星探测提供了参考。