集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法

智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。     

面向定制生产的CAPP系统的研究

针对定制生产复杂多变的制造环境，分析了CAPP系统应具备的特性，建立了适应定制生产的系统体系，提出了基于制造资源模板的柔性制造资源模型以及定制方式，通过资源类间的关联实现了资源的应用导航。     

带有给定切线多边形的保形有理三次B样条曲线

本文给出了带有给定切线多边形的保形有理三次Ｂ样条曲线，其部分权因子可通过选取切点的位置来确定，由此方法还导出了保形有理三次Ｂ样条插值曲线，最后，给出了两个例子。     

一个矢量形式的双圆弧插值算法

本文在分析数控插补最常用的双圆弧插值算法特点的基础上，将以局部坐标系中的三角运算为核心的传统双圆弧插值算法，改造成为以整体坐标系中的线性运算为核心的矢量形式的双圆弧插值算法，从而减少了计算的复杂性和程序的复杂性，提高了效率和可靠性。     

一种弧长参数曲线及其计算机实现

本文提出了一种弧长参数曲线的数值算法，这种算法具有收敛迅速，迭代过程自动确定等优点。     

基于图形约束的工程图纸扫描图象表面粗糙度的自动识别

本文通过分析现有工程图纸扫描图象的识别与理解系统，提出了表面粗造度的自动识别算法，从而弥补了以往系统的不足，基于图形约束的表面粗造度整体识别算法符合技术人员的读图规律，处理速度快，可靠性高，该算法已在微机上调试成功。     

多变量模糊优化信息可视化研究

本文针对复杂工程系统的多变量模糊优化问题进行了可视化方法研究，提出了模糊子域的绘制与运算算法，并在此基础上，对多变量模糊优化问题进行了数学分析，直观显示出了模糊可行域在设计空间上的分布规律．     

产品信息点阵式模型到矢量化模型的转换研究

本文介绍了浙江大学ＣＡＤ＆ＣＧ国家重点实验室在产品信息点阵式模型到矢量化模型民做的探讨，围绕工程图扫描图象整体识别理论与该当，着重介绍了系统的主要功能和核心算法，总结了该项工作的创新性。     

一种非均匀插值移位分形曲面生成方法

提出了一种非均匀插值移位生成分形曲面的方法，在递归线性插值生成控制点的过程中，控制线性插值比系数的取值方式、对各插值方向选取不均等的插值比数值，使有序的插值离散点进行插值移位变成无序的插值离散点，由此，生成确定性的或随机性的分形曲面，算法中形成的插值移位量和控制点相关，使分形曲面的精细结构随控制点位置的改变而作相应地调整，增强了精细结构的可控性，给出的实例说明方法简明，易于实现。     

多腔模流道的多元化布局建模技术研究

针对多腔模流道布局设计问题,从逻辑与图形相结合的角度出发,提出了流道单元的概念,对多种流道产品实例布局的单元化分解和归一化处理,得到包含最基本流道布局信息的单元化结构,并将其作为布局设计的基本单位;根据单元间的关联约束,建立了流道布局模型网络模型和矢量模型.研究了布局建模的参数计算、模型构建与结构映射3个步骤,以及自顶向下和自底向上两种布局建模方法,讨论了布局模型的变型与重构技术,开发了建模软件系统.应用表明,单元化布局建模方法能够快速完成多腔模流道的设计.