| 集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法 |
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| 引用本文： | 葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云.集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法[J].计算机集成制造系统,2019(7):1655-1664. |
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| 作者姓名： | 葛华辉 冯毅雄 密尚华 谭建荣 王云 |
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| 作者单位： | 浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301202);国家自然科学基金资助项目(51675477,51805472);浙江省自然科学基金资助项目(LZ18E050001)~~ |
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| 摘 要： | 智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 智能制造 车间布局 自动导引车路径规划 改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法 疫苗接种策略 |
Intelligent manufacturing digital workshop layout optimization with automated guided vehicle consideration |
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| GE Huahui,FENG Yixiong,MI Shanghua,TAN Jianrong,WANG Yun.Intelligent manufacturing digital workshop layout optimization with automated guided vehicle consideration[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2019(7):1655-1664. |
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| Authors: | GE Huahui FENG Yixiong MI Shanghua TAN Jianrong WANG Yun |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) |
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| Abstract: | GE Huahui;FENG Yixiong;MI Shanghua;TAN Jianrong;WANG Yun(Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) |
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| Keywords: | intelligent manufacturing workshop layout automated guided vehicle path planning improved fast elitist non-dominated sorting genetic algorithm vaccination strategy |
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