基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构设计与应用

随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述了该架构的运行机制和所涉及的关键技术;在此基础上,进行PLC系统的云化部署和调试,实现了工业现场、企业数据中心、5G网络和边缘网络的集成;最后,通过在某汽车制造公司产线改造过程中的应用,验证了所提架构的有效性.     

基于生产物型与自组织的产品信息建模理论初探

生物型与自组织的产品信息建模理论基础与技术体系尚处在探索和形成过程之中，其精确内涵和关键技术还需进一步研究，主要对生产型与自组织产品信息建模理论的概念，模型定义，以及由各相关模型按层次递阶关系组成的群体模型集的组织结构，生存环境与相关技术等进行了探讨。     

基于单元的产品建模方法及其实现

在零件结构分解的基础上提出了基于单元的产品结构建模方法，通过功能与结构之间的映射实现了零件结构原则的自动生成和设计概念的图形化，并给出了以基因单元为操作单位的单元轩换技术，最后通过实例说明了本文方法的应用。     

基于特征与形貌重构的轴件表面缺陷检测方法

针对轴件表面缺陷机器视觉检测方法中的水渍残留误检率高和人工复检效率低问题,提出一种基于特征与形貌重构的轴件表面缺陷检测方法. 对轴件工业高速线扫描图像进行预处理,基于改进的阀值迭代算法完成图像分割,通过去除背景、噪点和干扰提取缺陷图像. 建立基于曲线簇包络轮廓的轴件表面缺陷特征模型,结合分割图像各连通域的面积、面积占比、粗短度训练逻辑回归分类器,对凹坑、裂纹和麻点等轴件表面典型缺陷进行识别,并结合图像深度信息进行缺陷形貌重构,消除水渍等伪缺陷,提高轴件表面缺陷检测鲁棒性. 实验结果表明,所提出的轴件表面缺陷检测方法有效,具有较高的缺陷识别率和鲁棒性能,平均识别时间为3.69 s,缺陷轴加权识别率为98.86%,可以对3类典型缺陷和水渍进行准确识别.     

基于工程图纸明细表物料信息提取的产品制造成本估算研究

分析了从工程图纸明细表提取物料信息和在此基础上实现快速构建产品结构树的方法和技术。针对原始图纸中不带有物料编码信息的物料清单,提出了基于待汇总物料集合的统计汇总模型,通过建立中介模板进行物料清单的汇总,从而可以利用获取的物料清单等信息实现CAD系统与ERP系统各分系统的信息集成,介绍了利用获取的物料清单信息实现快速成本估算的实例。     

多变量问题等值线形成的数学方法及物理意义

本文应用广义逆解法,将多变量散乱数据曲面(超曲面)拟合,把拟合后的曲面(超曲面)作为多变量问题等值线形成的数学模型,从而把超曲面、等值面、等值线这些几何概念,与等值线形成的物理意义结合起来,使人们能够从离散数据中揭示出所蕴含的物理规律。     

一个连通域的重建算法

本文提出了一个连通域识别与重建算法,在给定连通域内点的条件下,通过一参考线,迅速而又准确地找出与当前线段相连通的下一线段。算法原理简单,程序紧凑,调用方便,从而大大减少了计算的复杂性和程序的复杂性。     

满足多向驱动自动匹配的图形与尺寸约束自组织*

本文通过对图形约束的描述，约束识别与尺寸匹配的自组织．有效地建立了图形尺寸参数、零件图、装配圈之间的多向驱动机制.该方法具有通用性，使得参数化CAD支撑软件能满足整个产品设计的要求．     

基于尺寸约束离线形成的参数化驱动方法

本文提出了实现了基于尺寸约束离线形成的参数化驱动方法，即通过对尺寸的识别理解，自动形成尺寸对图形的约束及尺寸之间的相互约束，达到尺寸约束的自动组织，从而实现参数化尺寸驱动图形。     

定角转动变换及其应用

对于离散点,如何用二次曲线拟合,提出了一种定角转动变换,通过变换可有效地构造过离散点的二次曲线.文中着重论述了变换的基本性质和构造二次曲线的基本方法.