基于OpenUPF的云网边协同方案的研究与实践

本文提出一种创新性应用于开放式UPF的网络编码技术，阐述了“云网边”一体化技术方案的基本架构、特性和应用效果。基于该云网边协同的组网方案，完成了OpenUPF的首个场外测试。最后，针对5G全连接工厂IT/OT融合的目标，提出了一种分布式多云存储和边缘侧编码网络技术方案。     

集成式房屋框架信息建模法的研究

以集成式房屋为研究对象,提出了集成式房屋的框架信息建模(FIM)方法。该方法融合了BIM与制造业设计建模方法,结合了自顶向下、参数化及模板建模等技术。并运用实例验证了集成式房屋的框架信息建模法的有效性,大大缩短了传统集成式房屋设计研发周期。     

基于PSO-动态修正算法的静态负荷模型辨识

采用具有全局寻优能力的微粒群优化（PSO）算法辨识负荷模型的参数;同时考虑负荷电压的变化,用动态修正法实时修正负荷模型的参数,建模仿真分析结果验证了PSO-动态修正算法的有效性和准确性.相对于线性回归分析的动态修正法,该算法能够提高负荷模型的辨识精度,所建模型更适合描述全电压范围下负荷的静态特性.     

焊缝磁粉检测图像自动分拣系统的设计与应用

定期对球罐等承压设备的焊缝进行磁粉检测是保障其安全的重要措施,发展基于爬壁机器人的磁粉检测系统是球罐自动检测作业的重要方向。爬壁检测机器人携带有视觉传感器,可实时采集磁粉检测结果。故,磁粉检测图像的快速自动缺陷分析是实现爬壁检测机器人的重要研究基础。通过图像像素分析法,对视觉传感器收集的实时图像进行自动识别,并将图像快速自动分拣归类到无缺陷、有缺陷及可疑图像等3个文件夹,以协助磁粉检测人员快速识别焊缝缺陷。     

常压储罐综合检测与评价技术

我国在常压储罐方面的检测技术水平与发达国家的差距很大。经验表明,储罐底板下表面的严重腐蚀是造成罐底板强度下降甚至穿孔泄漏的主要原因。系统分析了无损检测技术在常压储罐中的发展现状,声发射检测技术作为一种在线普查检测,可大大减少事故发生概率,漏磁检测技术具有全厚度检测的能力,可提高检测率。并对使用中存在的问题进行探讨,提出了一套包括超声检测在内的储罐综合检测与评价的流程。     

基于park模型的电力负荷建模分析

目前电力系统负荷模型辨识都是基于总体测辩法,其动态部分采用感应电机三阶模型,该方法只能利用三相对称扰动数据进行辩识.本文直接采用park模型进行电力系统负荷建模分析.     

基于Ward法的负荷特性分类研究

负荷建模的最大困难在于负荷的随机性和分散性,而基于聚类方法的负荷特性分类是解决这一问题的有效途径。将系统聚类法中的Ward法引入到负荷特性分类研究中,并给出了该方法在一个区域电网中的应用实例。结果验证了该方法应用于负荷特性分类研究的可行性和有效性,聚类结果合理、准确、客观,表明该方法具有较好的工程应用前景。     

工业管道内检测机器人及其变径技术的研究进展

为了能快速准确地检测出工业管网在长期服役过程中因腐蚀、磨损、拉裂等原因产生的安全隐患,设计了管道内检测机器人。介绍了近年来国内外管道内检测机器人的发展趋势、技术特点及工程实用性,并以变径技术为重点,针对弯管、变径管、“T”形管道等复杂管路环境,探讨了工业管道内检测中变径技术的难点和关键问题。最后提出,变径机器人除了要解决结构设计、变径方法、动力学分析等方面的问题外,还需要在越障能力、运动控制以及系统集成等方面开展研究,并最终实现产业化应用。     

国内TOFD检测技术的应用进展

自2001年来,TOFD检测技术因其高可靠性、高精度、廉价以及高效的优点,被广泛地应用于国内的锅炉、压力容器和压力管道的检测中。对TOFD检测技术在国内的应用与发展作详细介绍。分析TOFD检测技术原理的同时,指出了其优缺点。同超声检测技术相比较,TOFD检测技术更适用于对压力容器、锅炉的检测。最后列举了国内TOFD检测技术在用标准,并对其发展趋势作了预测。相信,自主研发的设备及相应关键技术将是国内今后发展的重要方向。