基于B样条的自由曲面超声自动检测轨迹生成

针对复杂曲面内部缺陷的超声检测,文章提出了一种基于B样条的自动检测轨迹生成算法, 该方法可以实现自由曲面工件的连续扫查检测,具有较高的检测效率.     

不锈钢板刨边机自动化送料台车设计

传统的不锈钢板刨边机上料架只具备来料堆放功能,操作工人在对钢板两边或者四周刨削加工过程中,需要借助行车、钢丝绳、夹具来实现边部转换.介绍了一种新型自动送料台车,使得不锈钢板能实现360°圆周自动旋转,提高了工作效率及安全性.     

压力管道内壁打磨机器人的研制

针对工业压力管道内壁存在腐蚀、结垢等情况,会对压力管道内窥镜检测以及介质流动、热量传递等存在不利影响的问题,在国内外管道机器人研究的基础上,设计了一种全新的管道内壁自动打磨装置,对管道内壁打磨机器人进行结构设计,提出了预紧力机构、打磨机构、驱动机构的设计方案。试验结果显示,该打磨机器人具有良好的运行稳定性和弯管过弯性能,并能实现有效打磨,对保障压力管道安全运行具有重要意义。     

不锈钢管色标自动喷印系统研究应用

不锈钢管色带喷印标识是我公司不锈钢加工制造过程中的一道加工工序.介绍了一种色带自动化喷印系统研究应用,该研究不但降低了原材料使用成本,而且还提高了工作效率.     

大棒材自动倒角机及自动上下料机构

论述了大棒材内外倒角机及自动上下料装置的主要组成、功能等。系统性能稳定,操作简便,能有效提高生产的自动化水平,降低操作工人的劳动强度,提高产品的质量。     

基于软件寻位的自由曲面零件超声检测方法

针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测,本文提出了一种基于软件寻位的超声检测轨迹生成算法,只需获取检测工件的少量信息,就能自动求解工件状态,从而实时生成检测轨迹.使用该方法无需使用精密夹具和人工找正,因而可减少产品成本,提高检测效率.     

深海脐带缆内套钢管全位置脉冲TIG对接焊研究

深海脐带缆是连接上部控制装置和海底生产系统的生命线,其内每根由数十至数百根钢管对接焊成的内套钢管质量必须是无懈可击的。由于管-管对接焊接时存在特殊性,在焊接过程中较容易出现焊接缺陷,严重影响到整个脐带缆的工作性能。通过大量试验,对每根长12～40 m的钢管进行精密组对,并采用全位置脉冲TIG焊技术对无法转动的小直径钢管环缝进行焊接,焊接采用TIG焊一次焊接成形,确定了最佳的焊接工艺规范参数,获得了焊缝表面成形美观、根部焊透性好、接头质量可靠等性能优良的焊接接头。     

储气井超声波相控阵自动检测系统的研制

为了及时、准确了解地下储气井使用过程中出现的问题,确保储气井安全运行,利用水浸法超声波测厚原理,研制了一种超声波相控阵自动检测系统。该系统能够适应直径为177.8 mm和244.5 mm的储气井。使用研制的超声波相控阵自动检测系统对储气井试验平台进行了超声检测,结果表明,该检测系统运行平稳、可靠,检测精度高,可方便判断缺陷的位置信息,实现了检测结果的多维显示,为地下储气井的安全运行提供了有力的保障。     

钢管气密试验台及自动上下料机构

在生产过程中对焊管进行气密检测是保证产品质量的重要手段。论述了钢管气密试验台及自动上下料装置的主要组成、功能等。该检测系统性能稳定,操作简便,能有效提高检测的自动化水平,降低操作工人的劳动强度。现场实际检测证明,该系统设计合理且性能可靠。