台山电厂4号机组协调控制PROFI改造后满负荷工况下异常波动分析

介绍了台山发电厂4号机组在协调控制PROFI改造后满负荷工况下汽机主控跳出自动的原因。全面分析了汽机主控跳出自动后,机组在锅炉跟随(BF)方式下锅炉主控迅速向下跳变的根本原因为增加的PROFI指令在锅炉跟随控制方式下对锅炉主控指令的形成产生剧烈变化。并对机组协调控制PROFI改造后的锅炉主控在协调方式、BF跟踪前延时阶段、锅炉跟随BF方式、全手动方式的指令跟踪及逻辑进行了讲解。     

电压跟随充电系统分析与设计

介绍了一种简单实用的蓄电池充电的新技术。充电电压始终跟随蓄电池电压变化，并保持一恒定差值，在达到蓄电池额定电压后转化为恒压充电方式。这样既能较快地对蓄电池充电，还不会因初期充电电流太大损坏蓄电池极低，同时也减少了电源的能耗。     

基于Niosll嵌入式处理器的太阳能跟随系统设计

Altera公司的Niosll嵌入式处理器是一种面向用户的、可以灵活定制的通用RISC嵌入式CPU,利用SOPC Buider用户可以很容易的将自己设计的IP集成其中.基于此,在太阳能跟随系统设计中,可以将设计的PWM输出和AD采样模块、编码器单元自定义外设模块集成到SOPC Buider上,并且可以在系统上利用软件实...     

电磁悬浮式微驱动器的同步跟随驱动设计

提出了一种基于CPLD控制的多路电流方向快速转换的新方法,解决了电磁悬浮式微驱动器的磁场同步跟随问题,实现了微动平台的同步跟随运动.设计了以CPLD为核心的快速电流方向变换同步跟随驱动电路,通过光耦隔离同步触发可控硅达到导线通电模式转换的控制,达到了电流方向改变目的,实现了电磁场的同步跟随运动.用实验验证了电磁悬浮式微驱动器同步跟随驱动设计的可行性和实用性.     

多机器人混合编队控制

提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法. 采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题. 在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性.     

基于边缘点特征值的快速几何图形识别算法

针对目前主要的形状识别算法大都存在计算量大、处理时间长、识别图形单一或需事先设定模板等缺点,提出了一种基于边缘像素点特征值的几何图形快速识别算法。该算法依据多边形顶点与其他边缘像素点特征值变化规律,快速识别出多边形的顶点及其排列顺序,完成对多边形形状的准确识别。另外,依据特征距计算出图形的中心和半径、长半轴和短半轴长度,构造出圆和椭圆的方程,完成对圆和椭圆的快速识别。仿真结果表明,本算法具有识别图形种类丰富、计算复杂度低、处理速度快、无须设定模板、实现难度小、能获得更多图形信息、具有关于平移缩放旋转不变性     

XY-4Γ-1730型四辊压延生产线张力系统改造

针对XY-4Γ-1730型四辊压延生产线张力控制系统张力控制不稳定问题,通过提高干燥机、前张力架、后张力架和冷却机的结构强度,增大电机功率并采用可控硅闭环控制张力、电流和电压,同时使用磁粉制动器和比例张力数字控制仪改造导开张力控制系统.改造后,生产线生产速度加快,彻底解决了张力不稳定的问题,张力可在0～15 kN范围内调节,且跟随精度误差小于5%.     

超临界二氧化碳射流中的颗粒跟随及影响因素

超临界二氧化碳射流具有破岩速度高、门限压力低等优势,加入磨料颗粒形成超临界二氧化碳磨料射流,将取得更高的冲蚀切割效率。为研究超临界二氧化碳磨料射流可行性,采用数值模拟方法,对比分析了单个颗粒在超临界二氧化碳等流体射流中的运动特征,揭示了流体温度、磨料粒径对颗粒跟随运动的影响规律。结果表明,与相同条件下在水与压裂液射流中相比,磨料颗粒在超临界二氧化碳射流中运动规律相似,但初始滑脱速度较大、跟随能力较弱,获得的喷射速度与撞击靶件壁面速度较高,表明超临界二氧化碳具有良好的颗粒携带能力;流体温度升高、磨料粒径增大均会使颗粒滑脱速度增大、削弱跟随运动效率,但同时也降低了喷嘴外流场中颗粒所受运动阻力,显著提高了喷射速度与撞击壁面速度。由此可知,对于石英、陶粒等常用磨料材质,在常规储层温度(60~140℃)与粒径范围(20~70目)内,超临界二氧化碳磨料射流可有效形成并进行高效冲蚀切割作业。     

基于统一多能耗模型的公路能源群落最优能耗领导–跟随控制

公路、能源、信息及社会等多领域子网耦合支撑新能源、化石能源等网联车辆集群在有无司机干预驾驶工况下混合行驶。降低混合行驶车辆集群能耗亟需解决燃油、电动及燃氢等车辆集群统一多能耗建模难、集群耦合公路干线动态演化特殊性不明及最优能耗领导-跟随控制研究等问题。为此，该文提出基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。首先，考虑“人、车、网、云、端”等多维元素互联，在车辆自组织、公路能源群落等概念研究基础上，基于公路能源群落耦合干线公路的特殊性，阐述公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制机理；其次，基于图论建立公路能源群落的动力学演化领导–跟随控制模型与基于汽油、电力及氢气等能源价格的统一多能耗模型；最后，考虑有无司机干预，提出两种基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。多工况仿真结果表明，两种基于统一多能耗模型的最优能耗领导–跟随控制策略有效，可为科学、合理的管控公路能源群落的最优能耗状态提供理论指导。