倾角传感器稳定性测试与分析

为了进一步加强产品质量监管,更加全面地了解倾角传感器的稳定性,随机抽取了两款倾角传感器,针对倾角传感器的启动特性、动态特性和稳态特性进行测试与分析.为了更全面地展示出倾角传感器稳定性,结合倾角传感器在设备上面从启动到稳定工作的整个过程,文章给出较为合理的测试方法和步骤,重点分析了倾角传感器启动时的快速稳定性、动作时的动态跟随性和静态时的稳态特性.测试结果表明,动态特性好的倾角传感器启动时会更快地稳定,而稳态特性相对降低.     

事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制

针对多AUV编队控制的模型参数不确定及未知海流干扰的问题, 提出基于固定时间模糊干扰观测器的事 件触发编队控制方法, 该方法可保证编队控制在固定时间内收敛. 首先, 构造了固定时间模糊干扰观测器处理系统 的集总扰动, 实现固定时间内对扰动的精确估计. 在扰动观测器的基础上, 将指令滤波器与反步法结合, 消除了多次 求导产生的计算爆炸问题; 其次, 为了降低网络传输资源能耗, 将事件触发机制引入多AUV编队控制中, 设计具有 固定时间收敛性能的分布式编队控制器, 且系统收敛时间仅取决于控制器设计参数, 并经理论证明无Zeno行为; 最 后通过多AUVs编队仿真实验, 证明了所提出算法的有效性和合理性.     

煤电钻综合保护装置的改进分析

通过分析和计算说明老式煤电钻综合保护装置在漏电保护和执行电路中存在的问题．实践证明,经过改进的新式煤电钻综合保护功能得到了进一步完善,使用更加安全．     

基于一致性算法的多智能体系统能控性性质

针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性（不是整个图对称）将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。     

CMOS轨到轨电压跟随器的设计及优化

电压跟随器的电压放大倍数总是小于且趋近于1,它具有低输出阻抗、高输入阻抗的特点.也就是说在理想的情况下,从前级电路看去电压跟随器相当于断路,从后级电路看去电压跟随器又相当于一个恒压源.在具体电路中,电压跟随器一般做缓冲级和隔离级,并起着前后级阻抗匹配的作用.文中提出一种AB类高性能CMOS轨到轨电压跟随器,电路是以AB类对称式电压跟随器为基础设计的.     

从跟随到领跑——写在联想乐Pad A2系列上市之际

市场上第一台"现代"平板电脑上市至今,已经有两年半的时间。从苹果iPad的开天辟地,到三星、联想的紧随其后,2012年的平板电脑,已经进入了一个新的格局,规则也不再仅仅由苹果公司来制定。     

一种具有多领航者的姿态协同控制算法

针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制.系统仿真验证了所得结论的正确性.     

共振仪共振相位差测量系统设计

针对波尔共振仪的共振相位差测量,提出了同步跟随相位测量方法.设计了一套跟随振动系统摆盘的受控刻度盘系统,刻度盘以振动系统的摆盘的最大转速为转动速度,刻度盘上的任意一点在水平方向的投影与振动系统摆盘的摆动为等效的振动.完整的同步跟随相位测量系统由振动系统摆盘测量系统、受控刻度盘系统和驱动同轴盘测量系统组成.同步跟随刻度盘根据振动系统摆盘测量系统所采集的数据取代摆盘,并与驱动同轴盘同轴,当同步跟随的刻度盘与振动系统摆盘达到同步时,在共振发生时同步跟随的刻度盘和驱动同轴盘也几乎同步转动,所以驱动同轴盘零指针总指向同步跟随的刻度盘一个相位值,驱动同轴盘与刻度盘之间给出相位差.同步跟随相位测量方法将不受环境因素影响,便于在不同照明条件下布置多台实验仪器.     

基于无人机中继通信的水面清障机器船设计

对于水面漂浮物的清理,事关饮用水的洁净、水域的环境容貌等问题。而清理工作主要由清理船来完成,由于船体靠燃油驱动,所以存在着空气、噪音和油污等严重污染问题,并且水面垃圾清理船的体积偏大,运行起来成本较高、耗能量大、不易普及和推广。在另一方面,人工打捞劳动力度大、工作效率低周期长,而且清理人员也得不到安全的保障,既费时又费力。根据以上现状,我们以设计制作一款水面清障机器人为切入口,将船体与无人机结合,综合应用机械、电子、计算机等方面知识,利用无人机中继通信技术及OpenMV、Arduino和超声波实现水面垃圾清理一体化。