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单臂、轻型弹簧受电弓工作方式为弹簧升弓、空气降弓,与国内大多数地铁项目采用的依靠气囊充风升弓、排风降弓的气囊弓运行方式恰恰相反.结合轻型弹簧受电弓在成都地铁6号线上的应用,重点介绍了轻型弹簧受电弓的结构组成、主要特点、工作原理及在车辆上的控制策略。 相似文献
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随着机器人智能化要求的不断提高,需要工业机器人作业可同时满足机器人末端接触力和位置期望跟踪控制,以期具有更好的顺应外部环境的能力,提高作业效率和质量.为此,文中搭建了基于力传感信息的工业机器人力/位控制试验平台,通过在机器人末端安装六维力传感器,并在不同位姿建立机器人重力补偿系统,提出了基于力传感信息的力/位控制算法,完成了基于力传感器机器人末端的力跟随试验.通过试验证明了机器人能够根据力传感器反馈的信息实时地对末端位姿进行调整,实现了顺从外力的功能,同时验证了以此进行的力跟随控制算法的正确性和合理性. 相似文献
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随着科学技术的飞速发展,以及人民物质精神文化生活质量的逐渐提高,人们对于音乐的追求也越来越高。大型的演唱会和各类综合文艺晚会不仅要求演员艺术水平高超,对音乐效果和音乐表现力也有了较高需求。由此,MID(I乐器数字接口)应运而生。通过MIDI技术可以将不同乐器的优势集中到一起,形成其他乐器无法创作比拟的特殊音乐效果,但是,MIDI技术无法实现对音乐作品乐谱的分析。因此,迫切需要一种能够实现乐谱分析的软件程序对MIDI乐谱文件进行解析,实时翻译成乐谱来满足演奏者的需求。本文基于以上背景,提出了一种解析MIDI文件的谱曲软件分析工具开发方案,可以实现对MIDI乐谱文件的分析,将其翻译成对应的乐谱,使乐谱能够直观展示在演奏者面前。 相似文献
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过去十几年,韩国产品缘何能够脱下低劣、价廉的帽子?三星、LG、现代凭什么成为世界经济舞台的主角?一部韩国公司的崛起史,就是从简单模仿到跟随,再到超越的历史。 相似文献
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嵌入式实时系统图像滤波算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
曹振华 《苏州大学学报(工科版)》2010,30(1)
嵌入式系统具有运行速度低、存储资源有限、数据吞吐量小等弱点,而图像滤波算法要对图像中的每个像素进行处理,数据处理量极大,要保证嵌入式实时图像处理,必须具备快速处理能力,二者之间的矛盾是嵌入式实时系统图像滤波算法设计的最大难点,在低速嵌入式实时系统上实现的高效图像滤波算法是本研究的重要创新点.在分析了经典图像滤波算法的基础上,总结了经典图像滤波算法的优点和不足,提出了边缘跟随图像滤波算法(Image Filter Algorithms Based Edges,IFABE),IFABE不仅提高了滤波速度,而且还解决了经典滤波算法带来的边缘模糊问题,在图像滤波速度和质量方面都取得了较好的表现. 相似文献