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应力分类方法目前仍是进行压力容器、压力管道分析设计所使用的主要方法。由于该方法基于板壳理论和线弹性分析的特点,多年来的工程实践表明,应力分类方法在适用范围、强度条件和结果的安全性等方面均有其局限性。根据应力分类方法的来源,指出在工程应用中其关于一次局部薄膜应力以及弯曲应力的强度条件具有不确定性,同时,该方法也不能反映应变集中现象。对应力分类方法的这些局限性进行了讨论,说明该方法试图用线弹性分析方法解决弹塑性失效问题是产生这些局限性的根本原因。 相似文献
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位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能 总被引:3,自引:0,他引:3
位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性. 相似文献
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基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。 相似文献
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为了能获取真正的开路电压与短路电流,自动适应多种规格的太阳电池片的参数要求,对太阳电池的测试的电子模型与自适应多测试系统进行研究。首先在分析原有太阳电池测试系统的基础上,进行改进,使得跟随电压真正跟随到OV;然后采用多路电子开关等手段,使得测试线路实现了自适应多量程的测试。试验结果表明,系统能真正获取开路电压与短路电流,并且,能实现电压在0~50V,电流在0.7~5.6A之间的自适应测量,开路电压不一致性〈2.2%,短路电流不一致性〈3.2%,满足了单体太阳电池与小组件太阳电池的测量。 相似文献