热处理对Fe-0.44C-2.95B合金组织和性能的影响

对含碳0.44 wt%和含硼2.95 wt%的Fe-C-B合金分别进行了正火、水淬、水淬+回火、退火处理.借助光学显微镜、XRD、冲击韧性和硬度测试,研究热处理对Fe-C-B合金性能的影响规律.结果表明,热处理改变了合金中基体和共晶硼化物分布形态,Fe-C-B合金的硬度在44.3～62.4 HRC变化,而韧性提高到6.0～9.8 J·cm-1,其中1000℃淬火处理的综合力学性能最好.     

铸造Fe-C-B合金组织与性能研究

对铸造Fe-C-B合金组织和性能进行了初步研究。结果表明,在中碳铸钢的基础上添加一定量的B能够获得与高铬铸铁硬度、强韧性相当的Fe-C-B合金。其砂型条件下凝固组织为珠光体＋铁素体＋含硼碳化物。该合金经过1000℃奥氏体化水淬后,硬度可以达到60.7HRC,冲击功达到7.0J。但热处理不能改变该合金中连续网状分布的含硼碳化物的形态。     

基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用

针对模型存在误差时传统的Kalman滤波算法误差变大甚至发散的缺点，利用RBF神经网络较强的非线性逼近能力，提出用RBF神经网络辅助Kalman滤波的新算法，将其应用于舰载机惯导系统的传递对准中。仿真表明该算法优于传统Kalman滤波算法。     

透反液晶显示器在头盔显示器中的应用

在强光条件下头盔显示器高亮度显示带来的视觉模糊问题较为突出,透反液晶显示器能够较好地解决这个问题,设计了光敏电阻控制电路感知外界光线强度,控制透视模式和反射模式的切换,并给出了电路安装的方案,仿真试验取得了较好的效果,具有良好的应用前景.     

水力旋流器自动控制系统的研究

水力旋流器最早于20世纪30年代在荷兰出现。由于它结构简单、成本低廉，易于安装和操作，体积小，处理能力大，运行可靠，分级分离性能优良等特点，使得水力旋流器成为一种广泛应用的分级分离设备。然而，水力旋流器仍然存在需要进一步的研究和论证的具有挑战的方面，     

“电工技术”课程建设研究与实践

"电工技术"课程是非电类专业教学中一门重要的专业基础课,介绍了以提升学员综合能力为牵引,海军航空工程学院在"电工技术"课程建设和教学改革方面的思路、措施。具体包括课程内容体系的打造、教学理念的更新、现代化教学方法与手段的实施、实验教学的改革、网络课程的建设与应用、教员队伍的建设等方面。     

无人机视觉SLAM算法及仿真

为将SLAM算法从地面机器人的两维空间扩展到无人机的三维环境,研究了SLAM的发展现状,指出无人机视觉SLAM面临的挑战,利用摄像机和惯导传感器的组合,建立了无人机视觉SLAM算法的数学模型;并提出了一种改进的延迟地标初始化的方法,为了便于理解和实施,简化了系统的状态和方差阵的结构,减少了存储和计算量。用EKF滤波对无人机视觉SLAM进行了仿真研究,得到了较好的估计效果,表明了SLAM在无人机上应用的可行性。     

飞机进气道原位自动检测技术设计与实现

根据飞机进气道自动检测和原位保障的测试要求,提出了集数据采集、信号模拟、分析处理和诊断显示于一体的通用设计方案.该方案综合运用虚拟仪器技术和自动测试设备技术,依据虚拟仪器软件体系及IVI标准实现了非NI仪器与LabVIEW平台的通信,并针对外场检测环境对设计方案的可靠性作了重点加强.以某型飞机进气道电气系统检测仪为例,采用了该方案的设计实现了在线原位自动检测功能.     

未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制

针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。     

地磁辅助惯性组合导航技术分析

从地磁导航的特点出发,指出了地磁／惯性组合导航在未来发展中的优势,并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析,包括：信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波算法的设计。同时,阐述了其中的改进方向,为进一步提高该种组合导航性能提供思路。