可再分散乳胶粉在水泥砂浆中的作用机理EI北大核心CSCD

可再分散乳胶粉是制备新型水泥砂浆的一种非常重要的聚合物添加剂,常用来赋予水泥砂浆特殊的功能。介绍了可再分散乳胶粉对水泥砂浆工作性能、力学性能、耐久性能等3个方面的影响,及相应的基于聚合物膜结构和水泥砂浆的微观结构演变分析的作用机理,并对未来研究方向提出了建议。     

英格索兰C90M×3型压缩机转子磨损分析

通过对空压机二级转子磨损痕迹的分析,发现由于空压机转子长期运行造成的积炭,使动平衡破坏引起振动,加之叶轮与扩压器间隙偏小,最终导致转子损坏。     

电子束曝光模拟中电子弹性散射的新模型

传统的卢瑟福弹性散射模型不适用于描述电子和原子序数较高(Z>4)的材料的弹性相互作用。给出一种模型,此模型采用Thomas-Fermi-Dirac(TFD)势能作为原子势,利用波恩近似法解薛定谔波动方程,得到弹性散射截面。利用此模型计算了H,Li,C,O和Si几种元素的弹性散射截面,并将结果和卢瑟福弹性散射模型的结果以及弹性散射的精确模型———Mott截面模型的结果进行了比较,发现在入射电子能量较高(E>5 keV),材料原子序数较大(Z>4)的条件下,此模型的计算结果和Mott截面的结果很接近,说明在该条件下此模型比卢瑟福弹性模型更精确,适用于描述高能电子和较高原子序数材料的弹性相互作用。此外,还对此模型进行了相对论修正,发现当入射电子能量达到100 keV时,相对论效应很明显。     

头盔显示器图像源技术研究

图像源技术在头盔显示器系统中占有重要的地位。简述了图像源技术的发展及透视式有源矩阵液晶显示器,详述了新出现的透反式液晶显示技术,及其在头盔显示器研究中具有的良好的应用前景。     

空分装置液氧复热回收工艺

介绍了分子筛流程空分设备主冷爆炸的条件、机理和我厂的控制措施,对比分析了碳氢化合物积聚的控制方法。首次研发了液氧复热回收技术方案,并获得成功,填补了国内空白。     

头盔显示器图像源技术研究

图像源技术在头盔显示器系统中占有重要的地位。简述了图像源技术的发展及透视式有源矩阵液晶显示器，详述了新出现的透反式液晶显示技术，及其在头盔显示器研究中具有的良好的应用前景。     

基于分布式模型预测控制的无人机编队控制

针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成和保持问题,采用分布式模型预测控制方法将该问题转化为在线滚动优化问题.建立线性时不变的编队运动模型,进而在考虑状态和输入约束,不考虑时延、外界干扰、噪声的情况下,利用领航跟随策略设计一种分布式模型预测控制器,通过引入自身和邻居的假设状态轨迹设计代价函数.其中邻居信息的交互是在有向、时不变通信拓扑结构下进行的.基于该控制器,无人机能够在跟踪目标轨迹的同时,快速形成预先设定的队形并保持队形飞行.通过引入终端等式约束保证系统稳定,进而将目标函数作为Lyapunov函数,给出编队系统渐近稳定的充分条件.最后,利用6架无人机仿真验证控制算法的有效性和优越性.     

两种网络约束下NNSs分布式有限时域FIR融合估计器

针对带宽受限和网络拓扑随机切换约束下组网导航系统(NNSs)的分布式位姿状态估计问题,建立网络约束综合作用下的离散组网滤波增广系统模型,提出一种分布式有限时域FIR融合估计算法.目标节点从邻节点集合中接收经量化效应和饱和效应处理后的普通数据包和跟踪数据包,在给出无偏约束条件的前提下,以使得状态估计值的估计误差满足最小方差为准则,充分考虑有色噪声的影响,设计有限时域FIR估计器及其差分形式,通过普通数据包得到目标节点状态的区域估计值,建立系统本地状态估计的统一机制.同时,考虑网络约束,将跟踪数据包引入系统的融合过程,在以均方准则确定时变加权矩阵的前提下,给出最优权值所满足的线性代数方程以及融合误差协方差的差分形式,将目标节点状态的区域估计值与各邻节点随机发送的协作估计值加权融合,得到目标节点状态的全局融合估计值.最后通过算例仿真验证算法的有效性.     

一种多约束下无人机编队的模型预测控制算法

针对多无人机在编队飞行过程中需满足机间避碰、通信、避障等约束的问题,设计一种考虑多约束的分布式模型预测控制算法,使无人机编队在满足上述约束的前提下,实现轨迹跟踪、队形保持.首先,在不考虑通信时延、外界干扰、噪声的情况下,以四旋翼为控制对象,建立线性时不变的单机及编队运动模型;然后,在考虑状态约束、输入约束、机间避碰、机间通信、避障等多种约束的情况下,以轨迹跟踪、队形保持为控制目标,基于虚拟领航策略设计一种分布式模型预测控制算法;接着,对优化问题的可行性以及编队系统的渐近稳定性进行分析,其中算法的终端部分设计、相容性约束设计是保证系统稳定的关键;最后,利用6架无人机仿真验证所提出控制算法的有效性.     

甘肃河西地区山前洪积扇地段水库全库盘土工膜防渗关键技术研究与应用

甘肃河西走廊山前洪积扇地段属砂砾石覆盖层厚度极大、渗透性强烈的垂直渗漏区,水库全盘防渗成为该地区兴建水库的关键技术难题。文章通过对大红泉水库工程防渗体系设计、土工膜防渗坝体渗流与土工膜缺陷渗漏量计算、防渗效果评价等方面进行介绍,以期为河西地区山前洪积扇地段全库盘防渗水库设计提供借鉴和参考。