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研究了数据丢包和量化约束下的随机不确定系统分布式状态估计问题.将丢包现象描述为随机Bernoulli序列,采用预测补偿机制对数据丢包进行补偿,将量化引入的误差转化为观测方程中的不确定参数,将系统的模型不确定性描述为系数矩阵受到随机扰动;利用固定时域内的所有观测值构造代价函数,将状态估计问题建模为带不确定参数的鲁棒最小二乘优化问题,并通过将矢量优化问题转化为单峰函数的标量优化问题,实现了鲁棒滚动时域局部估计器的快速求解;对局部估计器的稳定性进行研究,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件.应用协方差交叉(CI)融合算法进行加权融合,得到了分布式融合估计器.最后通过仿真验证了所提算法的有效性. 相似文献
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为提高导弹在打击大机动,高速目标时的稳定性、准确性,提高燃油利用率,在此设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将包含目标运动学特性的视线角速度与包含导弹自身动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用线性化反馈的方法对一体化控制器进行设计,并针对一体化模型简化程度高,不确定性明显,未建模动态难以确定的特点,在线性化反馈控制中加入了滑模项,保证系统整体的鲁棒性;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,反馈线性化的滑膜控制方法可以有效提高系统性能。 相似文献
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过去的一年是我们在经济危机中共同搏击、共同成长的一年,也是我们共同承受压力和享受快乐的一年。回首过去,展望未来,“变革”才是危机下的发展之道。 相似文献
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玉市白杨河水库面板堆石坝高66.8m,为目前酒泉地区同类坝型最高。大坝经过近十年的运行,积累了丰富的监测资料。监测数据分析和有限元计算结果均表明,坝面产生的裂缝为非结构性表面裂缝,不影响坝体面板稳定。文章对面板裂缝的产生和处理工艺做了作了介绍,并针对面板的裂缝处理提出措施。 相似文献
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根据预警机作战效能评估的模糊性、层次性和综合性特点,将模糊层次分析法(FAHP)应用于预警机的综合作战效能评估。构建了预警机综合作战效能评估体系;建立了评判集并制定了评判标准;对评估体系中定量和定性两类指标分别建立了隶属函数;通过多层模糊综合评判进行示例仿真。仿真结果显示,此方法合理可行,适用于预警机作战效能评估。该方法的应用对发展、改进空中预警系统,充分发挥其综合作战效能具有一定参考价值。 相似文献