液压驱动柔性机构手的探讨

利用机械人等高新技术改造和装备现有的工程机械已势在必行。本文探讨了研制开发液压驱动柔性关节。并构成机械手的设想及可行性。该机械手具有机构简单，制造成本低，易于控制及动作灵活等特点。     

基于卓越计划的“电工学”课程教学改革探索

"卓越工程师教育培养计划"是高等教育重大改革计划,其培养模式对高校教育提出了更高的要求。"电工学"作为工科非电类专业一门主干技术基础课,对学生工程应用能力及创新能力的培养起着至关重要的作用。为了配合中国民航大学实施的"卓越工程师教育培养计划",对非电类卓越班的"电工学"课程的教学改革进行了探索,希望以此来满足培养学生在理论分析与工程实践这两个方面能力的需求。     

煤矿井下用液压电磁阀防爆方式

煤矿井下液压系统中，液压电磁阀防爆是必须解决的关键问题。本文论述了煤矿井下自动化设备上采用的液压电磁阀的两种防爆方式，即隔爆方式和本质安全方式。     

液压单向顺序阀在煤矿自动化液压设备中的应用

提出用液压单向顺序阀来取代煤矿液压自动化设备中的部分防爆电磁液压换向阀，从而使防爆电磁阀的用量降低到最少程度。本文给出了液压顺序阀的用途、工作原理、液压符号及部分实用回路，并给出了单向顺序阀在煤矿坑道自动化深孔钻机液压系统中的应用实例。     

制冷空调设备的变频能量调节

本文概要介绍了制冷空调设备中应用变频调速技术进行能量调节的原理和方法,以及由此给制冷系统性能带来的变化。重点介绍了为实现变频能量调节而在系统配置上的特殊考虑。并附有大量参考文献和图表。     

基于物联网的机场桥载设备监控网络优化设计

针对民航桥载设备监控管理系统BLEMAS在机场停机坪现场测试中暴露的网络延迟问题,对该系统物联网架构中M AC层的碰撞退避算法进行优化。采用改进截断二指数退避算法ITBEB ,根据网络环境的多方面因素,对CSM A／CA的退避指数BE进行动态调节,使网络节点合理设置随机退避时间,减少退避饱和,充分利用空闲信道,达到数据快速传输的目的。利用OPNET软件对BLEMAS建模仿真,仿真结果表明,相比系统原有MAC层退避方法BEB ,ITBEB算法在网络时延和吞吐量等网络性能上均具有优越性。     

加权在线贯序极限学习机算法及其应用

针对在线贯序极限学习机对所有数据等权处理这一缺陷,提出加权在线贯序极限学习机算法。依据运算过程中产生的网络均方根误差的差异,给新数据以及历史数据分配不同的权值,当网络均方根误差较大时减小其权值,较小时增大其权值。该算法实现了对新旧数据的不等权处理,利用航空发动机传感器数据验证该算法的可行性。验证结果表明,基于该算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于传统在线贯序极限学习机算法所建模型的精度更高。     

基于极限学习机的航空发动机传感器故障诊断

针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地避免上述问题,缩短故障诊断时间、提升诊断精度。通过仿真试验表明:基于ELM算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于BP神经网络算法所建的模型耗时短且精度高。     

液压泵摩擦副部件模拟磨损强化试验研究

一、前言可靠性试验是液压元件可靠性研究中不可缺少的手段,也是液压可靠性工程的重要内容之一。在液压泵可靠性研究中需要作大量的可靠性经验,如果采取常规可靠性试验方法,必须要消耗大量的人力、物力和财力,且试验周期很长。因此,须研究强化试验方法,以缩短试验时间,选到快速试验的目的。根据大多数液压泵的失效特点,通常把液压泵可靠性试验分为疲劳试验和磨损试验。本文主要是针对液压泵摩擦副磨损问题,采用与液压泵摩擦副材质完全相同的试件,在摩擦磨损试验机上进行模拟磨损试验,得出在不同的接触比压下的试验数据,以此推导出液压泵磨损强化试验的压力、转速强化因子,找出强化试验与额定工况试验间的规律性关系,即给出     

液压泵可靠性序贯寿命强化试验方法研究

为了解决液压泵可靠性寿命试验时间长及被试件数目多这一问题,提出了液压泵可靠性序贯寿命抽样试验与强化试验相结合的新的试验方法,即试验时只需抽取很少的试验样本,且试验时间不太长,就能较快地完成液压泵的可靠性试验。文中给出了该试验方法的理论依据、判决图表的绘制及应用实例