液压驱动柔性机构手的探讨

利用机械人等高新技术改造和装备现有的工程机械已势在必行。本文探讨了研制开发液压驱动柔性关节。并构成机械手的设想及可行性。该机械手具有机构简单，制造成本低，易于控制及动作灵活等特点。