设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ∞方法同样好的鲁棒性．在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单．     

多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择

在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Ｑ（ｓ）选择对控制系统的静动态性能，鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。     

多变量系统的仿真软件

控制系统仿真的核心问题是微分方程组和代数方程组的联立求解.微分方程组的数值解 法很多,其中以变阶变步长Gear算法最适合控制系统仿真.基于Gear算法作者研制了 面向典型元件框图和传递函数矩阵的通用仿真软件,具有友好的人机界面,功能强,使用方便, 为控制系统的智能设计提供了有效工具.     

指定极点区域的H-设计方法及实例研究

本文提出了一种综合考虑闭环动态性能,鲁棒性及控制器本身稳定性的指定极点区域的H~∝设计方法,给出了利用实参数寻优求解最优控制器的方法。并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器。仿真研究结果表明,与LQ和常规H~∞设计方法相比,按本文所提出的设计方法得到的控制器具有鲁棒稳定能力强,闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,具有很好的应用前景。     

非最小相位控制系统的智能设计方法

提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了控制系统，证实了设计方法能同时满足系统的稳定性、鲁棒性、静态动态性能，以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求。     

快速批仿真及其在控制系统设计中的应用

提出用快速成批仿真的办法辅助设计控制系统,并介绍了作者编制的软件.快速成批仿 真也可用来建立控制系统智能设计所需的知识库及检验系统的鲁棒性.文中给出了两个应用 实例.     

设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法

本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法[1]进行了分析,并针对其缺点,提出了对 主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法.它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面 的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵.     

阵列抗干扰高精度“北斗”接收机设计

为了解决在干扰环境下并行实现阵列天线抗干扰和高精度载波相位差分定位的问题,设计了一款阵列抗干扰高精度“北斗”接收机,重点突破了稳相数字波束形成技术、阵列天线校准技术、射频前端通道校准技术,有效解决了由于波束形成算法、天线阵面幅相差异以及射频通道幅相差异引起的载波相位中心跳变问题。通过外场试验验证,所研制的阵列抗干扰高精度“北斗”接收机可在干信比 80 dB 的条件下完成高精度载波相位差分相对定位,定位精度优于 2 cm。     

疫情下"翻转课堂"为基础的在线教学的思考与实践——以建筑学专业设计课为例

新冠肺炎疫情期间,线上教学成为各高校的主要教学方式.文章以"翻转课堂"理论为基础,结合福州大学建筑学专业设计课程教学,对在特殊时期如何有效实施线上教学进行了思考与实践.最后分析了线上教学的优势与不足,并对其应用前景做了展望.     

H2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善

本文研究了H~2最优控制器的不唯一性问题,给出了H_2最优控制器集合存在的条件,并给出了一种将多变量H~2最优设计问题化为一组单变量的H~2最优设计问题的方法,给出了最优控制器集合的参数化公式,本文还给出了利用最优控制器集合中的自由参数提高闭环系统鲁棒性能及求取稳定最优控制器的方法。实例表明,这种设计方法可以充分利用控制器的自由度,实现提高系统鲁棒性以及求取稳定控制器的目的。