| 设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法 |
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| 引用本文： | 张霖,吴麒,高黛陵.设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法[J].自动化学报,1994(2). |
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| 作者姓名： | 张霖 吴麒 高黛陵 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ∞方法同样好的鲁棒性．在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单．
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| 关 键 词： | 多变量控制系统，正规矩阵，鲁棒控制，H∞控制理论 |
THE NORMAL MATRIX APPROACH TO THE DESIGN OF MULTIVARIABLE ROBUST SYSTEM |
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| ZhANG LIN,WU QI,GAO DAILING.THE NORMAL MATRIX APPROACH TO THE DESIGN OF MULTIVARIABLE ROBUST SYSTEM[J].Acta Automatica Sinica,1994(2). |
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| Authors: | ZhANG LIN WU QI GAO DAILING |
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