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1.
鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
张霖  高黛陵 《自动化学报》1994,20(3):316-323
通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而 提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又 使控制系统具有希望的鲁棒性.并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化" 方法.此外,也澄清了Doyle和Steln关于INA方法缺乏鲁棒性的提法.  相似文献   
2.
设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
张霖  吴麒  高黛陵 《自动化学报》1994,20(2):138-145
本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞ 范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在 此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统 的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.  相似文献   
3.
设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.  相似文献   
4.
在控制系统的频率域设计方法中,最为关键的一步是预期开环特征函数(矩阵)Q(s)的选择,这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Q(s)选择对控制系统的静动态性能,鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。  相似文献   
5.
多变量系统的仿真软件   总被引:5,自引:0,他引:5  
控制系统仿真的核心问题是微分方程组和代数方程组的联立求解.微分方程组的数值解 法很多,其中以变阶变步长Gear算法最适合控制系统仿真.基于Gear算法作者研制了 面向典型元件框图和传递函数矩阵的通用仿真软件,具有友好的人机界面,功能强,使用方便, 为控制系统的智能设计提供了有效工具.  相似文献   
6.
快速批仿真及其在控制系统设计中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出用快速成批仿真的办法辅助设计控制系统,并介绍了作者编制的软件.快速成批仿 真也可用来建立控制系统智能设计所需的知识库及检验系统的鲁棒性.文中给出了两个应用 实例.  相似文献   
7.
对两种控制系统的鲁棒设计方法,即反标架正规化(RFN)法和正规矩阵参数优化(OPNORM)法在鲁棒性及控制器的简单性等方面进行了比较,并通过一个具体实例加以说明。  相似文献   
8.
高黛陵  吴麒 《控制与决策》1989,4(6):12-16,23
本文叙述用多变量频率域控制理论设计汽轮发电机组协调控制器的新方法。在输电线路发生故障时,首先通过电功率平衡抑制各变量的剧烈波动;在此基础上再用汽门励磁协调控制器镇定系统。给出了协调控制器的两种设计方法,一种基于开环传递函数矩阵的正规化;另一种基于主导特征向量的配正。计算机仿真和动态模拟实验表明,两种方法设计的控制器都能显著提高输电稳定性。  相似文献   
9.
论控制系统的智能设计   总被引:10,自引:0,他引:10  
当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研究课题对于我国科学家既是挑战,又是极好的机遇。鉴于其意义之重要,内容之多方位性,以及工作量之显然巨大,我国科学家应当及早着手开展研究,争取进入世界先进行列。  相似文献   
10.
提出了抽取对象动态响应特征的设计方法,并把理论与专家经验结合进行控制系统设 计,给出了设计流程和实例.  相似文献   
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