| 多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择 |
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| 引用本文： | 张霖,吴麒,高黛陵.多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择[J].控制理论与应用,1996,13(1):121-124. |
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| 作者姓名： | 张霖 吴麒 高黛陵 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 |
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| 基金项目： | 国家教委高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Ｑ（ｓ）选择对控制系统的静动态性能，鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。
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| 关 键 词： | 多变量系统 传递函数 矩阵 频率域 |
| 收稿时间： | 1994/9/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1995/6/23 0:00:00 |
The Choice of the Required Open-Loop Transfer Function Matrix of Multivariable Frequency Domain Design Method |
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| ZHANG Lin,WU Qi and GAO Daning.The Choice of the Required Open-Loop Transfer Function Matrix of Multivariable Frequency Domain Design Method[J].Control Theory & Applications,1996,13(1):121-124. |
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| Authors: | ZHANG Lin WU Qi and GAO Daning |
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| Affiliation: | Department of Automation. Tsinghua University. Beijing. 100084. PRC |
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| Abstract: | For the frequency domain design methods of control systems, the most critical step is tochoose the required open-loop transfer function (matrix) Q(s ). This problem is very important but often beneglected. This paper discusses the influenees of the choice of Q (s) to the static and dynamic performance.robustness,the realizability and the simplicity of the obtained controllers of control systems. |
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| Keywords: | multivariable systems required open-loop transfer function matrix robustness the simplicity of controllers |
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