多输入非线性数字模型的研究

以往使用的典型非线性数学模型为单变量模型，其存在着较大的局限性，如间隙非线性模型。本文提出了一种多输入的间隙非线性模型，它能较好地实现过去流行的单变量间隙模型无法进行的数字仿真。     

直升机主桨助力器试验加载装置设计

文章以某型支升机主桨液压助力器试验加载系统为例，介绍了这类加载系统的设计方法，给出了在载荷频率较高时应该考虑的因素，分析表明助力器动刚度以及结构刚度等是影响这类加载系统性能的关键因素。     

基于OPC Server的PC与S7-300/400的通信

西门子S7-300/400系列可编程逻辑控制器(PLC)是基于现场总线网络的节点控制器,其通信协议不开放增加了在Lab Windows/CVI等平台上开发通信驱动软件的难度。提出利用OPC(OLE for Process Control)接口技术解决应用软件与各种设备驱动程序的通信。在PC机上创建OPC服务器,使用Simatic NET软件建立Profibus-DP网络实现OPC服务器与S7-300/400系列PLC输入、输出接口点对点的连接。叙述了配置PC站、设置主/从机、与PC机建立连接的步骤。该方案已成功地应用于某控制系统中。     

银纳米线/聚乙烯醇导电复合材料的逾渗特性研究

采用多元醇法制备了长径比约为240的银纳米线(AgNWs),以聚乙烯醇(PVA)为基体、AgNWs为导电填料制备了导电复合材料;基于排斥体积理论和几何相变理论对银纳米线/聚乙烯醇导电复合材料的逾渗阈值进行了分析和预测。结果表明,基于排斥体积理论计算得到的逾渗阈值(0.5816%)小于实际复合材料的实测数据;基于几何相变理论模型对材料逾渗阈值的拟合数据约为1.25%～1.31%,与实验测试得到的复合材料逾渗转变浓度范围一致性较好。因此,利用几何相变理论进行复合材料逾渗阈值和电导率的预测对于AgNWs/PVA导电复合材料的设计、制备及性能评价具有重要的指导作用。     

一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用

提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器,然后用地为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深义控制器并在各种人水条件下进行了仿真研究,仿真表明,所设计的鱼雷非线笥弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷人水条件的变化具有较强的适应性。     

飞行控制系统动态实验平台的设计

飞行控制系统在现代飞机中有着举足轻重的地位,它的性能好坏直接影响着飞机系统的整体性能,而飞行控制系统又是非常复杂的系统,在实验室环境下对其进行必要的实验研究非常困难。该文论述了采用仿真技术,构建飞行控制系统动态实验平台的方法,给出了系统的原理框图,介绍了系统各部分的组成及功能,并对系统设计中的几个关键技术,飞行数学模型的建立、计算机软件、硬件接口和通信技术等的实现进行了较深入的分析,介绍了具体的设计方案。     

液压脉冲设备瞬态分析与试验

液压脉冲设备用于产生液压管路或附件液压冲击试验的脉冲波形，液压脉冲波形的形状与参数直接影响到试验结果，脉冲波形应符合规范要求。本文介绍了液压脉冲设备的原理，建立了系统中管路和附件的压力瞬态模型，应用此模型就影响脉冲的部分因素进行了分析，为脉冲设备的研制提供必要的理论依据。最后给出了脉冲设备的试验结果。     

含间隙曲柄滑块机构运动副动态磨损研究

含间隙曲柄滑块机构中运动副的润滑情况不同于滑动轴承,其相对速度不足以形成动压润滑而处于边界润滑状态下.为了分析此状态下的动态磨损问题,考虑到含间隙运动副边界润滑时轴套的切向弹性变形和切向阻尼,结合考虑间隙运动副碰撞接触的非线性弹簧阻尼模型,提出边界润滑条件下的间隙副接触力模型,进而在此基础上推导出间隙副的动态磨损模型,并对含间隙曲柄滑块机构的运动副动态磨损进行数值分析.计算结果表明副元素间呈现出连续弹性变形现象,在连续变形接触处,动态磨损量较大使磨损加剧,并出现非均匀磨损.     

加深对最优控制问题提法的理解

就“最佳状态反馈阵 K 的一种简便算法”(《信息与控制》1985年第2期)涉及的一些问题提出我的看法,和同行们讨论。1 “简便算法”在提要与前言中反复指出,该文的主要特点在于将最优控制与常规的频域条件相结合来决定最优的状态反馈阵 K。但是从     

飞机防滑刹车系统的视景仿真设计及实现

针对飞机防滑刹车系统的特点,在Labwindows/CVI环境中利用OpenGL开发工具设计实现了飞机刹车过程的视景仿真.采用OpenCL和3DSMAX相结合的方法逼真、准确地完成了飞机模型设计;通过二次曲面模型、二维贴图、光照以及粒子系统等技术形象地虚拟出了飞机刹车的仿真环境;结合Labwindows/CVI中的图形控件和OpenGL函数实现了多窗口视景;采用RS-485总线技术解决仿真数据的实时通信.通过雨天刹车系统的仿真实例可看出,该系统较好的满足了飞机防滑刹车系统仿真的可视化要求,为飞机防滑刹车系统提供了逼真、实时的视景仿真环境.