气球吊篮姿态控制系统的仿真研究

气球吊篮在高空科学观测和实验中被广泛地应用,气球吊篮的姿态一般可以采用力矩陀螺或反作用轮来进行控制,这两种控制方法各有优缺点,该文针对反作用轮式控制方法,介绍了系统的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对该控制系统进行了仿真,从仿真的结果来看,反作用轮式的吊篮控制系统可以完成控制任务,但是响应速度比较低.和力矩陀螺式控制系统相比,反作用轮式的吊篮控制系统的结构简单、费用低廉,在一些特定的场合是比较实用的控制系统.     

基于模糊故障树的电液舵机可靠性分析

针对电液舵机故障特征和原因的模糊性,将模糊集引入其故障树分析当中.建立了电液舵机的模糊故障树,应用模糊运算法则对其进行了分析计算.分析结果表明,该方法可以较好地解决舵机故障树分析中部分事件故障判据及数据的模糊性问题,为电液舵机的设计、故障诊断和维修提供了有价值的参考.     

含间隙连杆机构非线性行为研究

分析了间隙铰接触的特点，指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变；采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程，建立了含间隙曲柄摇杆机构的动力学模型，对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论，说明含间隙机构动力学行为中存在混沌现象。     

非线性接触模型在多间隙机构混沌分析中的应用

分析了含间隙运动副副元素的碰撞分离过程,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,并通过实例分析了模型积分求解方法;建立了多间隙曲柄摇杆机构的动力学模型,对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论,说明多间隙机构动力学行为中存在混沌现象。     

反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用

首先提出了ＭＩＭＯ非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法,它通过动态增广将系统不连续的滑模控制谈连续控制,可减小颤动控制对系统造成的不利影响。然后用其为某些直升机的垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,并进行了仿真研究。结果表明,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入,且具有较强的鲁棒性。     

防滑刹车控制系统分析

分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰－地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。     

气液压加速系统的仿真建模研究

介绍了一种可以使运动体在短距离内达到高速度的气液压加速系统.该加速系统主要由气液压能源系统﹑滑轮增速系统﹑滑行小车系统和导轨这几个子系统组成.在分析了各个子系统的工作原理的基础上,分别建立了其数学模型,并进行了仿真.由仿真结果表明:通过改变气液压能源系统的气压参数,对于不同重量和末速度要求的运动体,该气液压加速系统都是适用的.该加速系统具有较好的通用性.