舵机双余度电传控制系统设计

论述了双余度电传控制系统的结构设计和余度配置.设计了双余度电传控制系统的硬件电路和软件部分.针对电传控制系统中的信号处理、监控面选择、BIT、故障综合与处理等问题进行了分析,并提出了设计方法.通过故障模拟输入验证了设计的合理性与正确性.实践证明,双余度电传控制系统明显改善了系统的可靠性和稳定性.     

基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究

基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究.调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响.分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性.仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化.     

基于分布式控制的某加载试验电气测控系统设计

针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。     

液压试验台油温的模糊控制

针对高压液压试验台油温控制系统具有大时滞、非线性和时变等特点,传统的PID控制器不能精确快速控制,提出采用模糊控制实现对液压系统油箱温度的控制,建立温度数学模型和模糊控制规则,并与传统PID控制进行仿真对比.仿真结果表明模糊控制具有很好的鲁棒性和稳定性.     

蓄能器在液压试验台中的参数分析与仿真

蓄能器在液压系统中被广泛用于吸收压力冲击。根据工况正确地选择蓄能器的参数,能充分发挥蓄能器的作用。建立皮囊式蓄能器和连接蓄能器管路的数学模型,从理论上分析影响蓄能器性能的参数。利用AMS im软件建立包括蓄能器在内的液压试验台的仿真分析模型,仿真结果表明:合理选取蓄能器的体积、预充气压力能有效降低液压试验台的压力冲击,同时连接蓄能器管路的通径和长度也是影响蓄能器性能的重要因素。     

基于CATIA V5的液压泵站的设计

介绍某液压综合试验台液压泵站的设计过程,给出液压管路的计算方法,使用CATIA V5建立液压泵站装配图,避免了设计过程中的一些错误,得到了满意的实际运行效果.     

基于LabWindows/CVI的飞机加载测控系统

分析了飞机加载系统的原理,并在LabWindows/CVI环境中对CAN总线、数据采集卡等相关硬件进行配置。设计了数据信息采集与传输系统,使得各个功能模块之间可以进行信息交换以实现测试及安全保护等功能。进行了上下位机的软件设计,使系统具有良好的人机接口,在实际应用中此系统得到了良好的测量效果。     

射流管式伺服阀前置级建模与仿真

利用Fluent软件进行射流管式伺服阀前置级的三维流场分析,获得射流管在不同偏转角度、不同入口压力、不同回油压力时的恢复压力;在Matlab中进行多元线性回归,拟合出恢复压力函数关系式;并在AMESet中建立前置级模型,将其导入AMESim中进行仿真测试,仿真结果与理论基本吻合。     

基于DRNN的非线性模型预测控制研究

针对飞机液压系统某地面试验装置具有非线性、慢时变的特征,常规的控制算法难于实现精确控制。为了提高系统的实时性和精度,提出了基于DRNN神经网络的非线性模型预测控制算法。控制算法应用对角递归神经网络DRNN作为非线性系统的预测模型,同时采用了具有全局优化能力的启发式遗传算法作为滚动优化工具。将这一控制算法进行仿真试验,仿真试验结果表明,基于DRNN的NMPC对于装置具有自适应能力,控制精度较传统的PID控制有明显的提高。     

电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。