一类不确定多时滞非线性系统的自适应H∞鲁棒控制

针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统，在不确定项范数有界，但是其上界未知的情况下，设计自适应鲁棒H∞状态反馈控制器，论证了该类系统的自适应H∞鲁棒控制器存在的充分条件，并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数，并对干扰输入具有较强的抑制能力。     

汽车防抱制动系统自寻优控制器设计

介绍了自行设计的基于德州仪器公司TMS320LF2407A的汽车防抱制动系统自寻优控制器的系统原理框图、硬件原理图、软件结构和控制算法。经多种路面状况下的半物理仿真表明,汽车防抱制动系统自寻优控制器是可行的、有效的。     

四相控制方法在ABS中的仿真研究

逻辑门限值方法在汽车防抱制动系统的控制中应用非常广泛，四相控制方法在传统的逻辑门限值方法中增加了高压保持和低压保持两个模式，改进了逻辑门限值方法的一些缺点。四相控制方法的关键是门限值的确定，在对车轮受力分析的基础上，推导了确定门限值的三个基本公式。将四相控制方法的控制思路程序化，考虑了载荷转移对防抱制动系统的影响，针对双轮汽车的制动过程进行了计算机仿真。通过仿真验证了ABS四相控制方法在不同路面状况下的有效性及对其研究应用的正确性。     

基于神经网络自适应控制的主动悬挂系统

该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法，分析在不同的参数条件下的系统响应，仿真结果表明，用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果。     

直升机缆绳吊放声纳系统有限元建模与仿真

采用有限元法，对直升机缆绳吊放声纳系统进行了研究，基于刚性力学模型进行动力学分析，利用四元数理论进行运动学分析，建立了一个描述其动态特性的微分方程组，即有限元模型，为验证所建模型的准确性，针对缆绳不同数目的分段进行了系统仿真计算和分析比较，从仿真结果可见，与缆绳吊放声纳系统简单分段的线性模型相比，有限元非线性模型能更准确地描述系统的物理特性。     

微摩擦高频宽电液伺服作动器

前言电液伺服作动器在飞机、舰艇、坦克等地面模拟器的可动座舱与操纵人感系统中作为驱动和加载的核心装置。其性能的优劣直接影响着模拟的真实性。多年来所采用的常规伺服作动器,存在着摩擦力大、频宽低和加速度干扰等弊病,严重地影响着系统的控制精度。我们研制的LSWZ2A001型圆锥式静压支承电液伺服作动器不但具有低摩擦和高     

基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制

衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能。复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩。该文给出了具体的控制结构和算法。仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。     

飞机拦阻虚拟现实软件设计

介绍了Matlab引擎、引擎库函数及VC调用Matlab引擎的方法，并将此方法应用到飞机拦阻虎拟现实现代设计中，采用VC编写软件主界面，利用Matlab/Simulink建立仿真模型，进行仿真计算及绘图，此软件设计方法提高了编程效率，缩短了软件开发周期。     

飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究

以试验数据为基础,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好,同时给出一种描述结合系统与滑移率函数关系中参数的取值范围,对飞机防滑刹车系统的设计和仿真有重要意义。     

气球吊篮姿态控制系统的仿真研究

气球吊篮在高空科学观测和实验中被广泛地应用,气球吊篮的姿态一般可以采用力矩陀螺或反作用轮来进行控制,这两种控制方法各有优缺点,该文针对反作用轮式控制方法,介绍了系统的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对该控制系统进行了仿真,从仿真的结果来看,反作用轮式的吊篮控制系统可以完成控制任务,但是响应速度比较低.和力矩陀螺式控制系统相比,反作用轮式的吊篮控制系统的结构简单、费用低廉,在一些特定的场合是比较实用的控制系统.