状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计

主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果,将不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,了终得到鲁棒Ｈ∞控制器综合设计方法。     

一类非线性系统的Terminal滑模控制

首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.     

一种改进的动态数据校正离群值检测法

Data reconciliation technology can decrease the level of corruption of process data due to measurement noise, but the presence of outliers caused by process peaks or unmeasured disturbances will smear the reconciled results. Based on the analysis of limitation of conventional outlier detection algorithms, a modified outlier detection method in dynamic data reconciliation （DDR） is proposed in this paper. In the modified method, the outliers of each variable are distinguished individually and the weight is modified accordingly. Therefore, the modified method can use more information of normal data, and can efficiently decrease the effect of outliers. Simulation of a continuous stirred tank reactor （CSTR） process verifies the effectiveness of the proposed algorithm.     

分布式网络故障检测及恢复技术研究

IEC 62439系列协议专为高可用性工业自动化网络所设计,它们各具特点,着重分析IEC 62439-6 DRP（分布式冗余协议）的通信机理以及故障检测与恢复机制。根据DRP环形网络循环周期、网络交换设备数量、报文处理时间等一系列参数,提出了一种关于故障检测至恢复所需时间的算法。经测试平台的验证,DRP网络能迅速地检测出节点和链路的故障,并能在短时间内恢复网络的通信功能,满足现代工业网络对网络高可用性的要求。     

一种基于过抽样技术的非平衡数据集分类方法

非平衡数据集的分类问题是机器学习领域的一个研究热点。针对非平衡数据集分类困难的问题,特别是由于非平衡分布引起的少数类识别能力低下的问题,提出了一种改进算法,AdaBoost-SVM-OBMS。该算法结合Boosting算法和基于错分样本产生新样本的过抽样技术。在新算法中,以支持向量机为元分类器,每次Boosting迭代中标记出错分的样本点,然后在错分样本点与其近邻间随机产生一定数量与错分样本同一类别的新样本点。新产生样本点加入原训练集中重新训练学习,以提高分类困难样本的识别能力。在AUC,F-value和G-mean 3个不同价格的评价指标下8个benchmark数据集上对AdaBoost-SVM-OBMS算法与AdaBoost-SVM算法和APLSC算法进行了对比实验,实验结果表明了AdaBoost-SVM-OBMS算法在非平衡数据集分类中的有效性。     

区间系统鲁棒稳定的顶点判据

基于一种非线性的幂变换将区间系统的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题 ,并结合区间矩阵鲁棒对角优势的概念和算法 ,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件 .该判据完全由系统自身的元素所构成 ,对系统元素没有任何附加要求     

基于FCMISVM的自适应软测量建模算法及其在PX吸附分离过程中的应用

To overcome the problem that soft sensor models cannot be updated with the process changes, a soft sensor modeling algorithm based on hybrid fuzzy c-means (FCM) algorithm and incremental support vector machines (ISVM) is proposed. This hybrid algorithm FCMISVM includes three parts: samples clustering based on FCM algorithm, learning algorithm based on ISVM, and heuristic sample displacement method. In the training process, the training samples are first clustered by the FCM algorithm, and then by training each clustering with the SVM algorithm, a sub-model is built to each clustering. In the predicting process, when an incremental sample that represents new operation information is introduced in the model, the fuzzy membership function of the sample to each clustering is first computed by the FCM algorithm. Then, a corresponding SVM sub-model of the clustering with the largest fuzzy membership function is used to predict and perform incremental learning so the model can be updated on-line. An old sample chosen by heuristic sample displacement method is then discarded from the sub-model to control the size of the working set. The proposed method is applied to predict the p-xylene (PX) purity in the adsorption separation process. Simulation results indicate that the proposed method actually increases the model’s adaptive abilities to various operation conditions and improves its generalization capability.     

基于改进的FasBack神经模糊系统的4-CBA软测量模型研究

提出一种基于改进的FasBack神经模糊系统的新型对羧基苯甲醛(4-CBA)软测量模型,用Leven-berg-M arquardt算法训练模型中的部分参数,经实际过程数据验证表明,提出的模型学习速度快、预测精度高、鲁棒性强,为实现精对苯二甲酸(PTA)生产过程中4-CBA含量的实时、精确控制提供了一条有效的途径。     

基于ASPEN PLUS用户模型技术的催化重整全流程模拟

采用用户模型技术,将自主开发的17集总反应动力学模型与ASPEN PLUS稳态流程模拟软件集成在一起,从而在ASPEN PLUS平台实现了包含重整反应装置在内的催化重整全流程模拟.这一技术既可以利用ASPEN PLUS强大的数据库、模型库和模拟优化功能,大大拓展模拟范围,又可以保持自定义反应模型的特点.整个流程全部仿照反应动力学模型,将300多种化合物定义成18种集总组分（含氢气）,并采用专用于石油系统的物性计算方法.建立的ASPEN PLUS二次开发软件在某连续重整装置上获得了成功应用,模拟结果与实际操作值吻合得相当好,完全满足工业应用的要求.此软件可用于催化重整装置的生产调优、扩能改造和新装置的工艺设计.     

在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计

视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度．用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正．提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度．在实际比赛中验证了这个视觉子系统．