Sontag型构造性预测控制算法的性能分析

Sontag型构造性预测控制策略是为了降低约束非线性预测控制的在线计算量和分离闭环系统稳定性与性能指标而提出的一种有效算法。在算法名义稳定的条件下,运用逆最优控制理论,分析约束连续时间非线性系统Sontag型预测控制器的逆最优性和鲁棒性问题,得到控制器具有鲁棒性的充分条件,为更好地理解该控制算法和算法的实施提供了理论依据。最后,应用仿真实例验证了本文结论的有效性。     

基于IWT图像压缩技术的LED同步显示系统设计

在全彩LED大屏幕同步显示系统中,存在图像的实时显示与通信带宽之间的矛盾.文章采用整数小波变换(IWT)算法进行图像压缩后传输,大幅减小了通信量.由于IWT算法仅含有整数加减和移位运算,避免了当前大多数图像压缩解压算法需要复杂的浮点型运算的缺陷,从而可以在显示屏控制器中实现图像的快速解压.实验表明,此算法可以得到较好的图像压缩效果,VLSI硬件设计只占用很少的系统逻辑单元,同时可达到很快的图像重构速度,能够满足同步屏图像实时显示的要求.     

实验教学中网络预约系统的设计与开发

实验预约是开放性实验教学过程中不可缺少的组成部分，现有的预约机制存在很大的问题。结合电工电子实验教学中心的现状，设计与开发了实验教学中的网络预约系统，对实验教学起到很大的辅助作用。该系统已经投入实际运用，反映良好。     

机械密封摩擦副的新型材料——碳化硅

碳化硅是一种新型的机械密封摩擦副材料。本文介绍了碳化硅的制造工艺、物理机械性能以及在机械密封中的应用。     

具有时变参数不确定性线性系统的最优保成本控制

对一类具有块对角参数不确定性的系统，导出了二次保成本状太 条件，进而证明了这个条件等介于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并通过这组线性矩阵不等式的解，给出了系统二次保成本控制律的一上参数化表示。在此基础上，将最优保成本控制律的设计问题转化成一个凸优化命题，而后者可以用现有的有关线性矩阵不等式软件求解。     

双线性系统参数估计的一种新方法——富里叶级数方法

本文提出了一种用富里叶级数来估计双线性系统模型中的未知参数的方法。通过把模型中的变量展开成富里叶级数,可以把原来的由微分方程所表示的输入输出模型转化成一个包含待定参数的代数方程,进而利用最小二乘法得到参数的估计值。给出的例子表明用这种方法所得到的参数估计有满意的精度。