"工业以太网及其应用技术"讲座第3讲以太网与现场总线

0　引言随着以知识经济为特征的信息时代的到来和现代工业文明的发展 ,企业综合自动化在现代工业大生产中的作用也越来越重要 ,它把工厂内各个孤立的局部自动化子系统在新的管理模式与工艺指导下 ,综合运用信息技术、自动化技术、计算机网络及其支持软件技术等有机地结合起来 ,构成一个完整的系统 ,对生产过程的物质流、管理过程的信息流、决策过程的决策流进行有效的控制和协调 ,以适应新的竞争形势下市场对生产管理过程提出的高质量、高速度、高灵活性和低成本的要求。工业控制网络作为工业企业综合自动化系统的基础 ,从结构上看可分为 3…     

MES解围中国能源危机

从1993年开始，中国成为原油净进口国。2000年进口原油7000多万吨．2003年进口原油9000多万吨，依存度达37％．2004年进口原油达到1亿吨以上．逐年在增长，未来能源缺口将越来越大．这俨然已经成为全世界的问题。     

基于SOM聚类的数据挖掘方法及其应用研究

传统的聚类算法如Kmeans等，往往需要事先定义聚类数目。在实际应用中，多基于经验知识来确定类别个数，而且一般需要多次尝试，这种方法具有很大的盲目性。本文提出一种基于SOM的聚类算法，利用SOM的可视化功能和人眼在低维情况下对模式的快速识别能力来避免传统聚类算法确定聚类数目的盲目性。将提出的方法应用于某电信公司客户分群的实际问题当中，来刻画客户组的个性行为特征，以便销售人员制定针对性的营销策略，具有重要的实际意义。     

一种基于数据域描述的图像压缩方法

提出一种基于数据域描述的自适应加权支持向量回归图像压缩算法.先将一幅灰度图像分割成不重叠的方块,每个方块数据经过离散余弦变换得到对应的频率域系数,然后根据样本到高维特征空间最小包含超球球心的距离构建相应的加权函数模型,最后将确立的模型应用到基于加权支持向量回归的图像压缩方案中.实验结果表明,与同类的图像压缩算法相比,该算法在预测性能和压缩效果方面获得较明显提高.     

流程工业企业综合自动化整体解决方案

信息技术加快了企业生产经营节奏,缩短新产品开发、生产到销售的时间成为企业竞争的关键。企业必须抓住市场机遇,根据市场变化调整内部结构,改变组织机构以及生产过程与产品结构,快速及时地响应市场变化。     

智能工厂核心技术——EPA实时以太网

分析了工业企业综合自动化要求，提出用以太网智能工厂各层次网络的重要性。从工业控制网络的通信特点出发，结合以太网最新发展技术，分析了EPA实时以太网的技术特点。     

室内自主移动机器人定位方法研究综述

定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程．应用传感器感知信息实现可靠的定位是自主移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一．本文对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述，提出了一种通用的控制结构，对其中与定位相关的地图结构、位姿估计方法进行了详细介绍，指出了地图构造、全局定位、数据关联、同步定位与地图构造、信息融合及协同定位所应用的方法及存在的问题．     

离散事件系统的混合型Petri网控制器

考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题.提出了兼具 DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器:在系统状态的获取和跟踪上具 有结构型控制器的优点,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点.全文通过实例说明 了混合型Petri网控制器的设计方法.     

"工业以太网及其应用技术"讲座第4讲以太网在工业控制中的实时性问题

近年来,以以太网为代表的通信技术正成为工业控制网络发展中的新亮点。由于以太网具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点,使其成为最受欢迎的通信网络之一,不仅垄断了办公自动化领域的网络通信,而且在工业控制领域资源管理层和执行制造层等中、上层网络通信中也得到了广泛应用,并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。     

多目标神经PID控制器及其在过热蒸汽温度控制中的应用研究

为了适用大滞后、大惯性复杂过程的高质量控制，对神经网络PID控制器进行了改进，提出了多目标优化算法。该算法具有自适应特点，克服了常规PID超调量大，神经PID响应速度慢的缺点，并容易实现实时控制。应用此算法对电站锅炉过热蒸汽汽温控制进行了仿真，取得了理想的效果。