基于磁通门技术的方位传感器设计

磁通门技术是一种非电量磁测法，它利用由高磁导率、低矫顽力的软磁材料作成的铁芯在激磁作用下，感应线圈出现随环境磁场强度而变的偶次谐波分量电势的特征，然后通过高性能的滤波器测量偶次谐波分量。文中介绍了以磁通门技术为工作原理的方位传感器设计，主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺、二轴磁通门传感器的结构设计及电路原理。     

工件尺寸误差的计算机辅助检测与统计分析

一、前言目前，在工厂里工件尺寸的检测主要由工人通过测量器具手工完成。工件批量比较大时，需要花费大量的人力、物力和时间。有时，还需要对工件的加工误差进行统计分析，以便寻找加工误差源，而工件加工误差的统计分析是一项非常复杂、繁琐的工作，如果由手工完成，工作量很大，难以满足生产的要求。为此设计一计算机辅助检测与统计分析系统，能自动、方便、准确地对工件尺寸进行检测或误差分析，就成为生产中需要解决的一个问题。二、系统的组成系统的组成如图1所示。工件放到测试平台、V形决或测量夹具上，系统通过传感器感知工件尺…     

磁通门罗盘的设计

介绍以磁通门技术为工作原理的方位传感器的设计。主要论述了磁通门探头工作原理以及电路的原理，并对误差进行了分析。     

圆柱薄壳结构动态综合优化

根据低噪声水下航行器壳体的设计要求,通过分析水下圆柱壳体结构振动和声辐射特性,及应满足的稳定性和强度要求,得出了低噪声圆柱薄壳结构优化设计方法.运用MATLAB优化工具箱对鱼雷圆柱壳体进行了结构优化设计,通过分析得出该圆柱壳体应满足的约束条件,得出了优化结果.     

基于角增量提取改进算法的旋转矢量法

旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1／3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区问子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。     

芳纶电缆水下电连接器密封技术研究

芳纶电缆是一种新型电缆,具有质轻、强度高等优点,但常因连接密封技术问题影响其使用。本文介绍了芳纶电缆连接器的密封结构及设计和制造中的关键技术。地连接的可靠性和水密性进行了分析及试验,并提供了设计方法和腾技术参数。     

钢丝芯皮带的X射线检测

工业生产中,钢丝芯皮带中的钢丝芯断裂是皮带撕裂主要原因,一般方法对钢丝芯皮带检测较难。通过对人工检测、电磁检测、热成像方法进行对比发现,这些方法检测少量、单根钢丝芯皮带比较方便,检测排列密度高的钢丝芯皮带难度较大。根据皮带中的钢丝芯对X射线吸收多而皮带吸收少的特点,采用满足检测要求的X射线强度透照钢丝芯皮带,并对X射线增强器采集的图像进行处理和分析,最后通过神经网络方法准确判断出钢丝芯的缺陷位置。试验证明,采用X射线方法检测效率高,能够对各种复杂排列的钢丝芯皮带进行检测,且该方法比一般方法更直观,更能够准确判断出缺陷位置。     

基于小波神经网络的水下航行器传感器故障诊断

针对水下航行器系统的传感器故障诊断问题,提出了一种基于小波神经网络的传感器故障诊断方法．在对水下航行器系统的传感器故障信号进行特征提取时,发现其大部分能量都集中在低频部分．若直接以此能量分布来区分正常与故障、故障与故障的信号,将导致神经网络训练时间和分辨时间都会很长,因而不能实时地监控系统．为了很好地进行区分,凸显其差异,将低频部分能量舍去,只保留其余部分,并将其归一化,再利用径向基神经网络进行分类．利用小波分解的节点能量差异与特征提取特点以及神经网络的自我学习能力,通过大量的样本训练后,使神经网络很好地分辨出5类故障信号及正常信号．仿真结果表明：此方法简单、易于实现,适于水下航行器的传感器故障的诊断．     

无线传感器网络基于能量与簇头均衡分布的LEACH协议优化

分析了传统LEACH算法的不足,对LEACH路由进行了改进,提出了基于能量与簇头均衡分布的优化算法,进行了分析和仿真.结果表明,优化算法改进了簇和簇头的分布方式,提高了负载均衡度,并延长了无线传感器网络的生存时间.     

基于单片机的水下滑翔机控制系统设计

针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态;控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制。通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础。