基于角增量提取改进算法的旋转矢量法

旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1／3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区问子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。     

东濮凹陷页岩油气富集条件

文中立足于东濮凹陷勘探实践,在岩心观察、有机地化和镜下薄片等资料分析的基础上,总结了页岩油气的富集条件。富集泥页岩发育决定了页岩油气的主力层位,东濮凹陷沙河街组沙三中、下为页岩油气最富集的层位,有机碳质量分数高,主要为Ⅱ1和Ⅰ型干酪根,热演化程度适中(Ro为1%~2%);沉积体系和有利岩相是页岩油气富集的重要因素,富集泥页岩主要分布在深湖—半深湖和前三角洲泥沉积体系中,其中的纹层状灰质泥岩岩相储集空间发育程度和油气富集程度均高,是最有利的岩相类型。脆性矿物体积分数和裂缝发育程度是页岩油气富集的关键,东濮凹陷脆性矿物体积分数超过60%,有利于裂缝的形成及后期压裂改造;盐岩及异常高压的发育是东濮凹陷页岩油气保存的重要原因。运用多因素叠合法预测沙三中4—5、沙三中8、沙三下1—2是最有利的勘探层位,濮卫和柳屯—海通集洼陷是最有利的目标区,并部署实施卫68￣1HF等井,取得初步成效。     

批量导入功能在电机图文档管理中的应用

本课题针对CAXA V5 PDM软件的批量导人功能进行研究,用以满足电机产品图文档管理的需要.电机是一种极具系列化特征的产品,不同型号之间有很多相同的零部件,即雩部件的借用十分频繁,这就给我们选择图文档管理软件提供了依据.批量导入功能是为方便用户向管理系统录入图纸而开发的,它实现了图纸的批量导入和图纸结构的自动生成,其强大的功能能够很好的适应电机这种系列化产品图文档管理的要求.希望通过本课题的研究为系列化产品的图文档管理提供了一个较为合理的解决方案.     

基于小波神经网络的水下航行器传感器故障诊断

针对水下航行器系统的传感器故障诊断问题,提出了一种基于小波神经网络的传感器故障诊断方法．在对水下航行器系统的传感器故障信号进行特征提取时,发现其大部分能量都集中在低频部分．若直接以此能量分布来区分正常与故障、故障与故障的信号,将导致神经网络训练时间和分辨时间都会很长,因而不能实时地监控系统．为了很好地进行区分,凸显其差异,将低频部分能量舍去,只保留其余部分,并将其归一化,再利用径向基神经网络进行分类．利用小波分解的节点能量差异与特征提取特点以及神经网络的自我学习能力,通过大量的样本训练后,使神经网络很好地分辨出5类故障信号及正常信号．仿真结果表明：此方法简单、易于实现,适于水下航行器的传感器故障的诊断．     

压电陶瓷多试样同步极化装置

实验室中制备压电陶瓷需要对每个不同尺寸和组分的试样单独进行极化,非常繁琐耗时且一致性差。笔者提出了一种新的极化装置结构,该装置可夹持多个不同材料和厚度的陶瓷试样。并可对每个陶瓷试样独立施加不同的电场进行同步极化,给出了极化夹具、加热与保温系统、绝缘与安全设施等关键核心部件的设计结果,研制了新型压电陶瓷极化装置原理样机,并进行了多陶瓷试样的同步极化实验。     

无线传感器网络基于能量与簇头均衡分布的LEACH协议优化

分析了传统LEACH算法的不足,对LEACH路由进行了改进,提出了基于能量与簇头均衡分布的优化算法,进行了分析和仿真.结果表明,优化算法改进了簇和簇头的分布方式,提高了负载均衡度,并延长了无线传感器网络的生存时间.     

基于MATLAB/Simulink的高速空投弹道仿真

采用MATLAB／Simulink对高速空投弹道进行仿真，建立外界因素影响的无伞空投弹道系统仿真模型。以空投鱼雷为例。分析空投高度、空投速度以及随机风对鱼雷空投弹道的影响，给出高速空投弹道的规律。该方法可以有效地应用到水中兵器空投弹道的仿真分析中，并为入水冲击水下弹道导引规律设计研究提供技术参考。     

基于单片机的水下滑翔机控制系统设计

针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态;控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制。通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础。     

回转体头部压力分布规律及其对转捩点的影响

以圆头回转体为研究对象,头部线型采用双参数椭圆曲线,利用面元法求解绕流势流流场,利用F.W.Scholkemeier的积分方法,确定该压力分布下的层流边界层,利用P.S.Granville方法求解边界层转捩点.通过变换头部线型参数,以最小压力系数绝对值的下降方向为搜索方向,研究不同头型压力分布的变化规律及其对转捩点的影响.结果表明:最小压力系数绝对值越小的头型其最小压力点离头部驻点的距离越近;不同头型的转捩点不光与其压力分布有关,而且还与其头部长径比有关.     

涡轮叶尖压力边小翼肋条对泄漏流场的数值模拟

结合基于压力修正的采用雷诺应力湍流模型加壁面函数的气维计算流体力学程序,通过在叶尖压力面表面边缘加小翼肋条的被动控制方法以期减小叶尖间隙泄漏流动带来的损失,文章对某一轴流涡轮转子叶尖间隙泄漏流场的被动控制进行了数值模拟研究,并详细分析了在不同肋条宽度下泄漏流场细节,最后计算了涡轮效率;结果表明:涡轮叶尖单压力边小翼肋条总体上减小叶尖表面压差,使得吸力面后半部分泄漏流速度减小,从而减小泄漏流动损失,但会增大通道内流动损失,涡轮转子效率下降;小翼肋条宽度有一个最佳值,小间隙下增大肋条宽度使得效率减小,大间隙下肋条宽度增大却增大涡轮转子效率;压力边小翼肋条改变了叶尖压力边附近的流场,对吸力边附近泄漏流动结构没有大的影响.