高速图像采集系统的研究及FPGA实现

针对图像采集速度慢和图像品质低等问题,设计并实现了一种基于NiosⅡ双核的高速图像采集系统。该系统利用现场可编程门阵列(FPGA)对图像传感器进行控制,并通过乒乓操作原理对图像进行采集。然后采用面积换速度的原则进行图像处理,在图像处理过程中采用 BP网络图像压缩的算法保存并传输给上位机。对采集数据进行仿真表明:与传统图像采集方法相比较,该系统的图像采集速度和图像采集质量都得到了极大的提高。     

ZDMA/白炭黑填充HNBR的结构与性能

以甲基丙烯酸锌(ZDMA)/白炭黑填充氢化丁腈橡胶(HNBR),研究ZDMA/白炭黑并用比、硫化剂DCP用量及硫化时间对HNBR硫化胶结构和性能的影响。结果表明,在填料总量不变的前提下,随着白炭黑用量的增大,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶拉伸强度和压缩永久变形先减小后增大,填料分散性下降;随着硫化剂DCP用量的增大,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶物理性能和动态性能提高,填料分散性变好。当ZDMA/白炭黑并用比为10/30、硫化剂DCP用量为5～6份、一段硫化条件为160℃×45min、二段硫化条件为150℃×(9～12)h时,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶综合性能较好。     

杜邦公司聚酰亚胺专利分析

研究了聚酰亚胺领域重要申请人之一杜邦公司的研究热点、申请分布及其专利保护策略;宏观分析了杜邦公司的全球专利,揭示了该领域专利申请的发展历程和趋势,分析了杜邦公司在重点技术分支领域从产品、研发团队、保护策略上的专利申请,以期为国内企业的专利申请和保护策略提供有益参考。     

融合毫米波雷达与机器视觉的雾天车辆检测

车辆检测对于辅助驾驶系统至关重要，由于雾天道路场景严重退化，图像中的车辆信息不明显，导致车辆检测存在漏检、误检的问题。针对上述问题，本文提出了一种融合毫米波雷达和机器视觉的雾天车辆检测方法。首先，采用暗通道去雾算法对图像进行预处理，提高雾天图像中车辆信息的显著性。然后，采用知识蒸馏改进YOLOv5s算法，在YOLOv5s的特征提取网络中引入知识蒸馏，在目标定位和分类阶段计算蒸馏损失，对损失进行反向传播训练小型网络模型，在保证视觉检测准确度的同时提高检测速度。最后，采用基于潜在目标检测区域搜索的距离匹配算法对视觉检测结果和毫米波雷达检测结果进行决策级融合。以检测目标的类型和距离为匹配依据，滤除干扰信息和错误信息，保留毫米波雷达检测和视觉检测融合后的检测置信度较高的目标，从而提高车辆检测的准确率。实验结果表明，该方法在雾天下最高检测准确率达92.8%，召回率达90.7%，能够实现雾天对车辆的检测。     

化验室安全管理之研究

化验室所分析的数据对相关部门的生产质量的有效指导所起的作用是非常重的。化验室安全管理方面的工作也是非常重的环节,不容忽视的,由于存放着大量的有毒有害药品和试剂,因此,科学有效的进行管理对于化验室起着至关重的作用。本文就化验室的设施建设、安全管理等方面的现状进行了相关的分析和研究,论述了如何才能有效的对化验室进行安全管理,以确保化验室能够良好的运行,为相关部门安全生产提供有效的指导数据。     

钢丝芯皮带的X射线检测

工业生产中,钢丝芯皮带中的钢丝芯断裂是皮带撕裂主要原因,一般方法对钢丝芯皮带检测较难。通过对人工检测、电磁检测、热成像方法进行对比发现,这些方法检测少量、单根钢丝芯皮带比较方便,检测排列密度高的钢丝芯皮带难度较大。根据皮带中的钢丝芯对X射线吸收多而皮带吸收少的特点,采用满足检测要求的X射线强度透照钢丝芯皮带,并对X射线增强器采集的图像进行处理和分析,最后通过神经网络方法准确判断出钢丝芯的缺陷位置。试验证明,采用X射线方法检测效率高,能够对各种复杂排列的钢丝芯皮带进行检测,且该方法比一般方法更直观,更能够准确判断出缺陷位置。     

基于机器视觉的苹果在线分级

通过CCD相机动态采集苹果两个面的实时图像,提出了泛洪填充+自适应Ostu阈值分割算法提取苹果的轮廓,采用最小外接圆法对苹果上表面图像进行处理得到苹果果径,采用最小外接矩形法对苹果侧表面图像进行处理提取苹果果形特征;将图像进行RGB到HSV空间转换,提取苹果的着色度、果锈,以及疤痕特征,采用基于改进粒子群算法的SVM决策树的分类方法进行苹果的分级。结果表明,该方法对特级果、一级果、二级果和等外果的识别准确率分别达96%,94%,98%,98%,分级速率达4个/s,可以满足苹果在线分级的要求。     

多功能手持终端开发板的设计

针对目前大多数工业用手持终端在采集和传输数据方面功能单一的问题,提出基于PXA320多功能手持终端开发板的设计．该设备是在PXA320处理器核心板上,除设计一般手持终端具有的语音模块电路、摄像头模块电路和LCD模块电路等外围电路外,还设计射频识别模块电路、蓝牙和WiFi模块电路等无线模块电路．同时针对手持设备功耗的问题,该设备采用智能电源管理芯片LP3972进行了系统供电电路的设计．通过硬件测试,该手持终端可长时间稳定可靠的运行．     

基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究

为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题．提出基于灰色预测的模糊自适应航向角控制系统,克服不确定性对轨迹跟踪控制的影响;以航向角偏差预测值作为轨迹跟踪方案的选择依据．通过对水下航行器S形搜索的轨迹跟踪进行仿真研究,结果证明该方法具有较好的控制效果,可以保证水下航行器在不同航向角偏差的情况下稳定、准确的进行轨迹跟踪．     

基于DCS的废纸碎解自动控制系统

介绍了基于DCS的废纸碎解自动控制系统的工艺特点和控制特点。该系统可避免碎浆过程中杂质细碎化,能有效去除杂质,效率高,生产自动化程度较高。