水下滑翔机原理样机设计与运动仿真

水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器.它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行.介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通...     

基于单片机和LabVIEW的无线葡萄酒窖环境测控系统设计

为了改善葡萄酒窖中依靠人工测量环境参数并手动调节的现状,开发具有自动测控功能的无线葡萄酒窖环境测控系统是十分必要的。选择STM32单片机作为测控核心部件,利用DHT12温湿度采集模块和GY-302光照度采集模块分别采集酒窖温湿度和光照度数据,单片机对数据进行处理,将数据显示在LCD屏幕上,与此同时数据通过ESP8266无线WiFi模块发送至LabVIEW界面进行显示和存储,当数值超过预设的上下限时进行报警并控制外源设备工作,对温湿度和光照度进行调节。通过实地测试,该系统能够实现实时采集酒窖中各项环境参数,运行稳定,可实现超限报警调节功能,证明了该系统的有效性和可靠性。     

具有AGC功能水声应答器的原理与实现

为了满足水下实验和实际定位仪器的需求,提出了以MSP430F149为控制和编解码核心的水声应答器整体设计方案,重点研究了自动增益控制模块和程控滤波模块。系统采用单片机进行信号幅度的采集,实现系统增益以及滤波器带宽的控制。通过确定信号幅度门限,采用PID控制算法模拟AGC的工作特性,实现其功能。经实验验证,该应答器整体设计方案可靠有效,具有一定的实验及实用价值。     

水下主动电场定位系统实验平台的设计

介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台,以USB-6289多功能采集卡和计算机为基本硬件平台,配合必要的信号发射电极和接收电极,设计出用于实现水下主动电场定位的多功能系统。系统可实现水下电场的建立、水下电场信息的采集以及定位装置运动情况的精确控制。该系统不仅具有友好的人机交换界面而且便于维护和升级。实际应用表明,该系统平台完全满足了实验项目中的需求。     

基于STC12C5620AD单片机温湿度控制系统设计

针对工业环境中环境温湿度精度要求高的特点,介绍了基于STC12C5620AD单片机为控制芯片的温湿度控制系统,该系统以SHT11传感器实现温湿度的采集,用LCD液晶屏显示,提出了有差调节方式进行控制的思想,可以灵活的控制温湿度的波动范围,实现了环境温湿度的调节、控制和报警等功能。通过硬件设计和软件设计两方面介绍了系统的设计方法,通过在电子装联车间进行测试,能够实现对车间温湿度较高精度的控制,在实际应用中具有操作简单、成本低廉、系统可靠性高等优点。     

电磁制动器的数字控制系统设计与应用

设计了一种以MSP430F147单片机为核心的电磁制动器数字控制系统。调制生成的数字控制信号作用于晶闸管上,通过灵活、精确地控制晶闸管的导通角来调节电磁线圈中电流的大小,实现对电磁制动器的数字化控制。同时采用数字PID反馈调节策略,利用霍尔电流传感器采集电磁线圈中的电流实际值,单片机利用反馈信号调整控制信号,实现对电磁制动器的闭环控制。数字化闭环设计增强了控制系统的精确性和抗干扰能力,提高了制动器的可靠性。该系统已成功应用于某港口翻车机定位车的电磁制动器上。     

基于UART通信的多通道气压采集系统设计

针对大多数采集系统适用性差等问题,介绍了一种小型化可变多通道气压采集系统.该系统可广泛应用于测高系统、自动气象站及气动系统等,通过UART通信由PC控制单片机选择采集通道并显示结果,利用虚拟串口和Proteus进行仿真并加以实现.结果表明该系统可满足多路气压采集,并可通过PC控制采集通道、准确采集数据及显示.     

基于MSP430的锁相环控制系统设计

给出了一种基于MSP430单片机,通过按键控制对高频信号进行数据采集和液晶显示,实现采集显示的系统。该系统以MSP430单片机为核心,由自动控制模块、待测信号锁相环路模块、按键控制模块、信号采集及数据显示模块几部分组成。从实验结果来看,该系统能够控制产生稳定的高频信号、完成从950 MHz~2.15 GHz频率的扫频、信号自动采集以及显示屏上对数据的实时显示,具有很好的市场应用前景,也具有很高的兼容性。该测试系统搭建简单方便、具有精度高、性能稳定、价格低廉等特点。     

基于单片机控制的小车平衡系统设计

本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。     

应用单片机实现智能流量计的设计

本文设计了一种基于单片机的智能流量计量系统,该系统可以实现对流量信息的采集、处理和显示,还可以通过用户指令停止水流控制.系统简单稳定,具有一定的实用意义.     

交流电机变频调速节能方法及其远程控制

通过分析,设计了一种交流电机变频调速节能方法及其远程控制系统。该系统以NEC 78F0511单片机作为MCU,对交流电机变频调速实行节能控制,以PL2102电力线载波芯片实现系统的远程控制。最后给出了系统软件设计和抗干扰设计。该系统具有成本低、可靠性高等优点,为交流电机变频调速节能控制及其远程控制提供了一种新的思路和实现方法,具有广阔的应用前景。     

PIC18F2331在无刷直流电动机控制中的应用

介绍了PIC18F2331单片机针对电机控制用的运动反馈模块和功率控制PWM模块，并基于单片机设计了无刷直流电动机控制系统，分析了PIC18F2331单片机在控制系统中的应用，给出了硬件电路设计、软件控制流程图和实验结果。整个系统设计简单、性能可靠、容易实现。     

新型精密长度测量仪中的直流电机控制系统

介绍了一种基于光学传感器、直线运动平台和dsPIC单片机的精密长度测量仪,并着重介绍了测量仪中以LMD18200为驱动芯片的直流电机控制系统。文章详细描述了该电机控制系统的硬件电路、控制策略和软件设计。经实验验证,该电机控制系统在低速时运行平稳、响应速度快、调速性能良好,可满足测量仪的性能要求,并且成本低廉,运行可靠。     

基于SHT10与单片机技术的温室监测系统

本设计基于单片机技术,实现温室的温、湿度自动检测与控制.设计中,以单片机89S52作为控制核心,采用数字温湿度集成传感器SHT10进行数据采集转换,以键盘输入方式进行温湿度值设定,用液晶屏实现温湿度数据的实时显示.温度与湿度的调节装置能够保障温湿度参数的变化不超过设定范围,否则报警并自动调节.系统已经在小型温室大棚中试用,完全达到设计要求.与传统的温湿度测量方案相比,本系统测量精度更高,控制更加精确,外围电路更加简洁,而且节约了人力成本.     

超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。     

两足辅助行走机器人步态控制

智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.     

多功能 LED 路灯控制系统单元控制器的设计与实现

针对传统路灯控制系统使用中存在的问题,提出了以单片机为控制核心,由RS485通信、光电检测物体运动和PWM调制恒流驱动模块共同组成的LED路灯控制系统设计方案。该控制系统主要由单元控制器和支路控制器组成。单元控制器具有移动物体检测、环境光线检测、路灯驱动及故障检测等功能;支路控制器具有人机交互、故障报警、日历显示等功能。整个控制系统设计了四种自动开关灯模式,模式之间可以任意切换,实现了LED路灯系统多模式智能控制。     

用于核电无损检测的小型直流电机控制器设计

为了满足核电无损检测（NDT）自动化检查装备研制的需求,开发了一种以STM32为主控制器的通用型低成本小型直流电机运动控制器。该控制器主要由单片机最小系统、电机驱动电路、编码器信号处理电路和通信电路组成。通过STM32内部的增量PID算法和积分分离位置式PID算法来调节脉宽调制（PWM）输出,达到了快速、稳定、静态误差小的理想控制效果。基于此控制器,设计开发了一套双轴运动控制系统,实现对管道外壁面焊缝区域自动化栅格扫查的应用。     

表面等离子共振传感系统控制电路的设计

根据Kretschmann型表面等离子共振传感系统的需要进行设计,实现基于C51单片机,包括上位机、4×4键盘和1602液晶功能等多种用户交互方式的硬件控制系统。使用C语言编写单片机控制程序,实现键盘和液晶显示操作控制功能,并操作步进电机进而控制传感器入射光角度,还通过串口转RS485控制泵和阀进而精确控制样品的注入。上位机上编写了与单片机通信的Labview串口通信程序,单片机接收处理指令,实现了上位机上的传感器入射光角度控制。提供了全面易用的表面等离子共振传感器系统功能。