基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究

惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度.为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器(FLP)的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性.用Allan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度.     

弱相关非高斯环境下基于局部最佳检测器的伪码捕获方法

该文为解决弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获问题,提出了一种基于局部最佳检测算法的伪码捕获方法,将伪码捕获等价为假设检验问题,将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SS噪声模型,利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量,在此基础上对检测统计量进行了简化,给出了其实现结构,并与传统的伪码捕获方法进行了性能仿真对比,仿真结果表明该文所提出的捕获方法在弱相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高,且非高斯噪声脉冲特性越明显,所设计的检测器优势越明显。     

再生铝镁碳砖的研制

在系统研究用后铝镁碳残砖基本性能的基础上,确立用后残砖的回收处理工艺及再生原料的制备工艺,并以此再生料为主要原料,进行再生铝镁碳砖的研制。分析再生料加入量对再生铝镁碳砖性能的影响,结果发现:用后的铝镁碳残砖采用合适的处理工艺,制备出的再生原料可以做成定型制品加以再利用,具有良好的工业前景。     

差分GPS的仿真研究

差分ＧＰＳ就是利用差分技术消除ＧＰＳ测量误差中的公共误差，使用户的导航定位精度得以提高。本文研究差分ＧＰＳ的模拟仿真，采用２４颗ＧＰＳ工作卫星的新布局，就卫星的运行轨迹、基准台接收机的伪距、用户接收机的伪距、可见星的选择、最佳四颗导航星的选择以及伪距差分信号的产生和用户伪距差分修正这几个方面分别进行了仿真研究。此仿真系统可代替实际系统在实验室条件下进行差分ＧＰＳ技术方面的各种研究工作。     

灰度—梯度—方差三维共生矩阵图像纹理分析及在肝癌识别中的应用

本文提出一种新的的灰度－梯度－方差三维共生矩阵纹理分析方法，应用于肝癌声像图识别，获得了满意的效果。该方法提取了图像的灰度，梯度，方差三种信息，并将它们综合在一起，形成三维共生矩阵，比较全面地反映了图像通常只能诊断出直径在2厘米早期肝癌，而凭医生的经验，通过声像图通常只能诊断出直径在2厘米以上的肝癌，因此大大提高了早期肝癌的临床诊断率，并可推广应用于其它图像的辅助分析中。     

基于小波变换的零水印方案

该文在分析了现有数字水印方法的缺陷的基础上,提出了一种新的数字水印方法。文章首先介绍了该水印的设计方案,然后详细探讨了该算法的实现过程,最后该文利用试验对该方法进行了论证,试验结果表明,该方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点。     

多目标跟踪的高斯混合概率假设密度滤波算法

在多目标跟踪中,在观测数据存在关联的不确定、检测的不确定、噪声和虚警情形下,同时估计出随时间变化的目标数及目标状态,高斯混合概率假设密度(GMPHD)提供了一种有效的方法.PHD滤波不存在解析解,而GMPHD滤波提供了PHD递推的解析解.仿真结果表明,GMPHD滤波能稳健的跟踪目标数未知或时间变化时的目标状态和目标数.     

重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法

重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。     

基于逆坐标系的极区传递对准技术研究

针对舰船惯导在极区导航时,高纬度地区经度线快速收敛导致传统基于地理坐标系的传递对准模型和方程不适用的问题,文中提出了一种基于逆坐标系的传递对准方法。设计了基于逆坐标系的"速度+姿态"匹配传递对准的滤波模型,对舰船主子惯导之间的固定安装误差角进行估计,解决了在高纬度以及极区附近无法进行传递对准的问题。通过仿真验证了该算法的有效性。     

自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.