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1月23日,振华重工为英国利物浦港建造的第二批5台自动化轨道吊,搭乘“振华36”轮从南通分公司启航发运,至此该项目全部设备完成发运。首批5台轨道吊已运抵码头现场,并开始卸船。该项目共计10台设备,是英国利物浦港继2014年与公司合作后,再次采购的姊妹机型。 相似文献
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《起重运输机械》2004,(1):38-38
上海振华港机 (集团 )股份公司 (ZPMC)开发了一台新型集装箱AGV已经初步试验成功。集装箱AGV是一种用于自动化或半自动化集装箱码头的集装箱堆场自动搬运机械 ,它不需要人员驾驶 ,所有动作 ,包括起制动、转弯、减速、道路选择等功能 ,都可在远程无线控制下自动完成。ZPMC开发的集装箱AGV摈弃了传统的柴油机液压驱动方式 ,采用全新的电驱动 ,通过 4个独立的数字变频器 ,控制AGV的 4个电机来实现各种功能。相对于传统AGV ,它能够实现纵向、横向行驶 ,具有功能多 ,转弯空间小 ,智能程度高等优点上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV… 相似文献
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上海洋山港四期自动化码头在国内率先建成一个全自动化AGV换电站,解决了AGV长时间续航的问题,保证了AGV能够24 h全天候运作。文中简述了洋山四期自动化码头AGV自动充电、换电站的工作原理及自动充换电作业流程。 相似文献
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自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节,其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响,提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法,通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型,深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互;详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计,并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例,设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。 相似文献
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正提到散货码头物料搬运系统的建造,是使多数业主头疼的问题,随着环境保护立法的严格和高效化自动化发展对码头物料搬运系统要求的提升,散货码头物料搬运系统建设更加的复杂和高成本,在此背景下,找到一套行之有效的解决方案就成了企业主亟待解决的关键。而由振华重工实施的设备制造商承担散货码头物料搬运系统总承包模式也就应运而生了。这种模式有自身的特点和难点,企业主在选择承 相似文献
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《起重运输机械》2020,(7):18-19
振华重工利用SPMT设备成功为4台岸桥“搬家”4月9日,振华重工国际集团承接的广州南沙二期码头4台岸桥搬迁移位项目顺利完工,获得了码4月9日,现代重工集团宣布,与韩国科学技术院(KAIST)共同开发的“现代智能导航辅助系统”(HiNAS)成功安装在韩国航运公司大洋造船复工复产后第三艘试航船,也是新大洋造船抗疫情、保节点的又一硕果。该船下水到春节放假前仅用20天时间,就完成了发电机负荷试验、主机三线校中、主机投油和机舱打磨油漆等关键工序,为复工后抢时间、抓进度奠定了坚实的基础。目前上建、机舱油漆全部完工,甲板油漆仅剩最后一度,船舶试航状态良好。59990载重吨散货船总长头用户“高效、快捷、专业”的高度评价。本项目需要将3台岸桥从5号泊位搬迁至8号泊位,1台岸桥从8号泊位搬迁至5号泊位,每台设备总重量达1800 t,总行程将近1736 m,传统的轨道移位方式已经不适合此次搬迁。为了保证码头的正常靠泊和堆场的正常运行,振华重工最终决定采用自行式模块液压运输平板车(SPMT)进行岸桥搬迁,并专门研制了顶升挑梁工装。 相似文献