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| 上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV | |
| 摘 要： | 上海振华港机 (集团 )股份公司 (ZPMC)开发了一台新型集装箱AGV已经初步试验成功。集装箱AGV是一种用于自动化或半自动化集装箱码头的集装箱堆场自动搬运机械 ,它不需要人员驾驶 ,所有动作 ,包括起制动、转弯、减速、道路选择等功能 ,都可在远程无线控制下自动完成。ZPMC开发的集装箱AGV摈弃了传统的柴油机液压驱动方式 ,采用全新的电驱动 ,通过 4个独立的数字变频器 ,控制AGV的 4个电机来实现各种功能。相对于传统AGV ,它能够实现纵向、横向行驶 ,具有功能多 ,转弯空间小 ,智能程度高等优点上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV… |
| 关 键 词： | 上海振华港机（集团）股份公司 研制 开发 集装箱 AGV |
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