基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作

为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计,减少仿鲹科机器鱼的制造成本,根据鲹科鱼类的游动方式,设定仿鲹科机器鱼的4大模块,包括驱动模块、连接模块、控制模块和密封模块;利用三维实体建模软件建立仿鲹科机器鱼的三维模型,结合虚拟样机技术进行机器鱼的运动仿真,采用3D打印等技术实现机器鱼的实体制作。基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼模块化设计、虚拟样机仿真及高效率制造等研究,为其实际应用提供一定的理论前提和应用参考。     

基于STM32的水质检测机器鱼

为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况,设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼。利用STM32微控制器作为主控系统,结合浊度传感器,NRF24L01天线模块通信技术,实现了对河流水质实时检测。通过NRF24L01天线模块将浊度数据发送到地面工作人员,工作人员根据数据可以及时作出处理,减轻污染。该机器鱼操作方便、成本低、拓展性好,可大量推广使用,对实时水质监测技术及机器鱼研制具有一定的参考价值。     

基于MSP430单片机的多功能蓝牙温度检测系统

介绍一种基于MSP430单片机的多功能蓝牙温度检测系统,它由MSP430主控模块、温度模块、蓝牙模块、显示模块组成,能够实时显示所处环境的温度,通过蓝牙模块把温度值实时传送到具有蓝牙接收功能的Android操作系统用户界面,用户可以在此基础上开发出更高级的温度控制系统。经过实验验证,这种方法能够准确地采集温度值,并通过Android操作系统用户界面显示并触发系统执行相应的功能。该系统能够在各种环境下稳定运行,具有较好的应用前景。     

基于EPA标准的蓝牙测控模块

“EPA标准”是本文作者参加起草的一种基于以太网、无线局域网、蓝牙等信息网络通信技术的适用于工业自动化控制系统装置与仪器仪表间数据通信的工业控制网络通信国家标准。作者将蓝牙通信用于工业控制中,成功研制了一种基于EPA协议的蓝牙测控模块,并建立了基于EPA通信协议的蓝牙测控试验系统。文章重点介绍了基于EPA标准的蓝牙测控模块的硬件设计与软件实现和基于EPA通信协议的蓝牙测控试验系统的组成结构及工作原理。测试表明,该作者开发的基于EPA标准的蓝牙测控模块运行稳定,工作可靠。     

基于蓝牙技术的粮情测控方案

随着无线通讯技术的高速发展，对通讯系统的经济性、可靠性提出了越来越高的要求。就此方面考虑，基于蓝牙的基本技术特点和拓扑结构，针对蓝牙技术灵活、快速、抗干扰能力强等特点，将蓝牙技术具体应用于粮情测控。介绍了AT76C55X蓝牙模块，并给出了系统现场测控单元硬件实现框图、主机和蓝牙模块的HCI接口方式及蓝牙模块间采用文件传输剖面进行数据交换的软件实现流程图，最后指出了蓝牙技术应用的特点和优势。     

蓝牙技术在智能家居系统的应用研究

针对短距离无线通信技术智能家居系统的应用,利用新华龙公司的C8051F020和蓝牙模块芯片BCM-05,设计一个蓝牙温湿度感应器.使之与蓝牙接入设备搭建一套智能家居的温度检测系统.文中给出了该蓝牙温湿度感应器的硬件设计和该系统的软件框架.     

基于便携平板电脑的计分显示牌遥控系统设计

设计了一种由平板电脑经蓝牙转无线数传模块接力控制的遥控计分显示牌遥控系统。基于Android系统及Eclipse开发环境,编制完成了平板电脑遥控计分显示的蓝牙应用软件;采用ZC701蓝牙模块与平板电脑通信,由APC220-43无线数传模块承接计分显示牌,两者经适当的接口设计,实现了在最大约300 m的视距范围内由平板电脑控制计分显示牌显示比分、计时等功能。     

“智慧农业”苹果采摘系统设计

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化苹果采摘系统。该采摘系统通过移动、伸缩、采摘、收集四个模块的相互配合,利用蓝牙操控的方式完成苹果采摘和收集工作。半自动化和模块化的设计降低了成本,提高了系统的稳定性。     

基于GSM的移动机器人控制器设计

考虑到蓝牙技术的通讯距离较短,在控制器设计中运用了GSM远程控制技术来弥补蓝牙技术的不足.该控制器主要由主控制器模块、驱动模块、GSM模块(TC35i)、蓝牙模块、传感器模块、显示模块、时钟模块和红外遥控模块组成,软件采用C语言编程.操作者以移动机器人为平台,以SMS网络和蓝牙技术为媒介,来实现对环境状态的监测.     

用蓝牙无线网及A/D转换实现数据采集

普通的数据采集系统是有线系统,在许多应用场合十分不便,对此文中开发了一种基于蓝牙无线通信的移动数据采集处理系统.特别是采用了轻小的蓝牙无线A/D模块作为采集硬件,从而将硬件设计开发工作简化,文中对蓝牙无线A/D模块采集的数据在微机中进行实时显示和记录,开发了数据分析管理系统,这些数据十分便于后续用各种编程语言进行处理.利用蓝牙双向通信的功能,该系统还可以方便地在微机中设置A/D采样的采样率和量化字长,可以实现2路信号及多路信号的采集.是一个方便实用的A/D采集方案.     

嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究

以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行了整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果。     

Bluetooth ASIC应用研究

介绍由蓝牙基带控制器与RF收发接口组成的蓝牙模块，通过UART／PCM和USBB向数字和语音设备提供的蓝牙接口。     

带目标识别系统的双足机器人研究

针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。     

运送机器人的模块化及其通信系统设计

运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统.     

汽车四轮定位中蓝牙点对多点数据传输的实现

为实现短距离内点对多点数据传输,根据汽车四轮定位仪一主四从和单包数据不大于16 Bytes的要求,基于蓝牙协议在CSR公司蓝牙软件开发环境BlueLab中实现了点对多点的无线数据传输,并设计了一对四即插即用蓝牙无线数据透明传输模块.在实验室环境中对蓝牙模块进行了测试.结果表明,该模块可完整接收发送端数据,达到了四轮定位...     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计

为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构。针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真。机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现。仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计。     

基于LVDS的远程数据传输系统

针对高速远距离数据传输的要求,设计了一种基于LVDS的远程数据传输系统.系统包括远程传输模块和光电转接模块,采用双绞线传输与光纤传输相结合的方式,实现远程数据传输的功能.系统采用FPGA作为主控芯片,使用电缆驱动芯片和高速串行数字接口自适应电缆均衡器来增强双绞线和光纤的驱动能力,大大提高了LVDS数据远距离传输能力.     

基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统

提出了一种基于机器人手眼协调的共享控制遥操作系统框架.基于双目视差和主动轮廓构建机器人自主手眼协调系统,并将这种手眼协调机器人作为遥机器人构成一个半自主、共享式的遥操作系统.为了将人和机器人的各自的长处充分的融合到系统中,开发了相应的自然图像用户界面和遥自主命令程序模块用于人和自主机器人之间的交互.实验表明提出的这种基于手眼协调的共享控制遥操作系统具有高操作效率和对操作者友好等优点.