| 快递分拣机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 刘静,陶毓杰,张万,郭世财.快递分拣机器人控制系统的设计[J].机械制造,2020,58(1):13-16. |
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| 作者姓名： | 刘静 陶毓杰 张万 郭世财 |
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| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院 江西赣州 341000;江西理工大学机电工程学院 江西赣州 341000;江西理工大学机电工程学院 江西赣州 341000;江西理工大学机电工程学院 江西赣州 341000 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ160615)。 |
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| 摘 要： | 为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。
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| 关 键 词： | 快递 分拣 机器人 控制系统 设计 |
Design of Control System of Express Sorting Robot |
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| Abstract: | In order to improve the efficiency of express sorting,a control system of express sorting robot based on OpenMV machine vision module was designed.In this control system,the profile recognition,positioning,code scanning and sorting of the parcels for express delivery are realized by machine vision technology.The STM32 single chip microcomputer is used as the motion control core,and the external sensor senses the state of the robot.Based on the two way communication between the serial port and the machine vision module,the automatic sorting of the parcels placed on the ground is realized.The rationality and feasibility of the design were verified by making a prototype. |
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| Keywords: | Express Delivery Sorting Robot Control System Design |
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