基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作 |
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引用本文: | 王雨,陈奇,吴寅,刘芷君,姚志刚.基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作[J].机械与电子,2019,37(9). |
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作者姓名: | 王雨 陈奇 吴寅 刘芷君 姚志刚 |
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作者单位: | 合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥,230009 |
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基金项目: | 国家级大学生创新创业训练资助项目 |
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摘 要: | 为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计,减少仿鲹科机器鱼的制造成本,根据鲹科鱼类的游动方式,设定仿鲹科机器鱼的4大模块,包括驱动模块、连接模块、控制模块和密封模块;利用三维实体建模软件建立仿鲹科机器鱼的三维模型,结合虚拟样机技术进行机器鱼的运动仿真,采用3D打印等技术实现机器鱼的实体制作。基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼模块化设计、虚拟样机仿真及高效率制造等研究,为其实际应用提供一定的理论前提和应用参考。
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关 键 词: | 仿鲹科机器鱼 舵机驱动 虚拟样机 3D打印 包络线 |
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