快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

油中含水量测试方法浅析

船舶气缸套是发动机关键零件之一,它和活塞环组成一对摩擦副,缸套质量的优劣,直接影响船舶发动机的使用寿命和功效稳定性,因此需要采用性能高和优良的合金铸铁,本文从熔炼和浇注工艺进行分析,提出影响材质性能的因素,为船舶发动机提供优质气缸套。     

锰锌铁氧体的X—射线荧光测量

本文介绍了锰锌铁氧体定量分析的一种快速制样和测试技术。研究结果,采用HCl溶解样品,驱除Cl~-,令其转化为硝酸盐,控制酸度在5％以下,加入Co内标作参比,以溶液形式为测定对象。借用x—射线激发诸元素内层电子产生荧光光谱,由光谱强度转换为脉冲计数以达定量目的,它有物理化学效应一致等诸优点。     

电力系统低频振荡定位与抑制研究

随着电力系统的不断发展,低频振荡问题对电力系统稳定性的影响日益凸显,因此,提出利用TLS-ESPRIT算法首先对低频振荡的振荡模态进行识别,并计算出各发电机组的阻尼转矩系数,进行振荡源识别与定位,然后针对振荡源设计静止无功补偿器(SVC)与电力系统稳定器(PSS)相结合的附加阻尼控制器的方法进行低频振荡抑制,其中阻尼控制器的参数设计经过混沌粒子群算法协调优化处理,起到较好的响应效果。最后通过Matlab搭建了一个四机两区域系统进行仿真分析,其结果表明了此方法能够有效地进行低频的识别与定位,投入阻尼控制器后振荡能够较快平息,验证了此方法的可靠性,提高了电力系统的稳定性。     

毛澤东思想用到哪里哪里灵——解决八里胡同水文站水量不平衡問题的經过

郑州水文总站的同志,以毛主席的思想为指导,深入现场,调查研究,使八里胡同水文站存在多年的水量不平衡问题解决了。这个事实又一次说明,毛泽东思想是指导我们一切工作的强大武器。只有按照毛主席的思想办事,才能夠从实际出发,认识矛盾,解决矛盾。我们治黄事业中有许多问题,有待于我们去解决。无论解决工作和思想上的问题,或解决业务技术问题,都必须坚持毛泽东思想挂帅,把突出政治放在第一位。     

基于SNMP的网络化病毒防护系统的设计

网络技术和应用飞速发展,安全管理作为网络管理的五大功能之一,对大型乃至中小型网络来说越来越重要了。单机版防病毒软件的局限性在网络如此普遍的今天变得越来越明显。本网络化病毒防护系统在保障了网络管理其他四大功能的同时,更好的加强了网络的安全管理。     

基于双SAW谐振器的温度传感器设计

为解决声表面波(SAW)谐振器的频率温度特性呈非线性的问题,该文提出了一种利用两个SAW谐振器来设计具有线性输出的SAW温度传感器的方法。根据该方法设计了两个基于硅酸镓镧压电基片的SAW温度传感器,每个传感器由两个不同的SAW谐振器串联而成。实验结果表明,两个SAW传感器在室温～300℃的宽温度范围内均表现出很好的线性度。这种简单有效的设计方法具有实现宽温度范围测试的能力,可推广到其他具有较大二阶温度系数的SAW温度传感器的研发中。     

苏里格气田苏59井区气水分布规律研究(1)

苏里格气田苏59井区气藏属于典型的低孔低渗致密砂岩气藏,气水分布规律及控制因素不明,主力产层出水严重,气水分布复杂.针对此现象,根据气田录井、钻井、测井、试气等资料,运用交汇图法识别工区气水层,讨论气水分布特征.研究认为,该区存在多个气水系统,未见统一的气水界面,单个气水系统内呈“上气下水”的分布状态.H8段储层物性优于S1段,砂体之间连通性较好,但产水量大.S1段靠近下伏烃源岩,受到烃源岩的高强度充注,表现出“气多水少”的特征;单砂体内气水明显分异,没有“上水下气”的倒置现象.气水分布受储层构造、圈闭类型、储层非均质性和物性等因素的控制.     

油墨的红外线干燥

通过印刷,油墨被转移到承印物上。承印物上的液状油墨失去流动性变为固体,形成结实的皮膜,以致在后续作业中不蹭脏、耐摩擦。这种从液态到固态的变化过程称为油墨的干燥。红外线干燥即是一种新型的高效率的干燥方法。