基于虚拟样机的仿鲹科机器鱼游动姿态仿真研究

为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真模拟;设置多舵机串联驱动机器鱼多种驱动模式,进行鲹科鱼类的推进模式及其动力学分析;并通过对比各个游动模式下的机器鱼身体波波幅包络曲线,获得机器鱼最贴合实际的舵机驱动方式。本研究为仿鲹科机器鱼的设计和优化提供参考依据。     

基于Pro/E的喷雾机械的虚拟样机设计

基于Pro/E的实体造型技术,按照果树仿形喷雾的原理,实现了一种果树仿形喷雾装置虚拟样机的设计,并利用Pro/E的三维虚拟环境对仿形机构和喷雾作业过程进行了虚拟仿真。     

快速插入机构的虚拟样机设计及其运动仿真

设计了一种快速插入机构,完成了基于虚拟样机技术的设计,以三维实体建模软件Solidworks和虚拟原型机仿真应用软件Cosmosmotion为软件平台建立了系统的三维模型,实现了机构三维实体运动仿真,提高了设计效率.     

解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析

在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析.＃利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础.     

基于ADAMS的行星齿轮系统的仿真计算

传统的机械产品设计制造过程是基于实际样机的设计验证过程,设计周期长、成本高、质量提高困难。为克服这些困难,应用UG软件对行星齿轮传动系统进行三维实体参数化建模,应用仿真分析软件MSC.ADAMS对行星齿轮传动系统模型进行仿真模拟及运动学分析。实现了用虚拟样机来代替实际样机进行验证设计,提高了设计质量和效率。     

Pro-engineer和ADAMS在机构设计仿真中的应用

虚拟样机技术是利用软件建立系统的三维实体模型和动力学模型来分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。简述了虚拟样机技术、三维建模工具Pro-e和动力学仿真软件ADAMS以及虚拟样机开发的流程;介绍了它在曲柄摇杆机构仿真分析中的应用。     

基于虚拟样机技术的并联机器人机构运动仿真

以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,运用虚拟样机技术,在SolidWorks软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸,利用SolidWorks创建零件并进行虚拟样机装配,直接在运动仿真模块COSMOSMotion中,通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果证明完全可以运用SolidWorks软件完成并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的数控机床现代设计方法

讨论了基于虚拟样机技术的数控机床设计流程，分析了以三维实体建模软件PRO／E、机械动力学仿真软件ADAMS、大型有限元分析软件ANSYS和控制仿真软件MATLAB／SIMULIINK为核心的数控机床虚拟样机实现的集成软件平台，以数控钻铣床为例，将虚拟样机技术应用于机床的设计开发，对开创数控机床工程设计新方法具有重要的意义。     

3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真

应用"自上而下"设计、广义模块化设计和参数化设计等方法,实现3-PRRPu并联机器人机构虚拟样机设计;基于Pro/E软件布局和骨架模型的"自上而下"设计方法,依据并联机构结构特点划分虚拟样机广义模块和设计广义模块接口,并通过Pro/E软件所支持的互换设计实现模块互换综合。在创建布局过程中,提出一种利用Pro/E软件三维绘图和AUTOCAD二维绘图功能相结合创建布局的新方法。运用Pro/E软件对虚拟样机进行正、逆运动学分析,利用ADAMS软件进行动力学分析。     

基于ADAMS/View机心凸轮机构分析与动态仿真

虚拟样机技术是当前设计制造领域的新兴技术.文中通过对某系统机心凸轮机构分析研究,建立了三维实体模型,应用ADAMS/View模块分析评估了机心凸轮系统性能,为物理样机的设计和制造提供了参考依据.     

虚拟样机技术在木制楼梯扶手弯头专用夹具设计中的应用

针对木制楼梯扶手弯头数控加工的工艺方案,以虚拟样机技术为基础,采用Pro/E作为木制楼梯扶手弯头专用夹具零部件三维实体建模及虚拟样机装配的设计平台,应用MSC/ADAMS软件对木制楼梯扶手弯头专用夹具进行了运动学分析及仿真测试与评估.在合理设计方案的基础上,制造了木制楼梯扶手弯头专用夹具物理样机.     

虚拟轴机床模块创建研究

本文在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上,对虚拟轴机床进行模块划分,提出了模块创建方法,建立了一个三维模块库管理系统,并进行了虚拟轴机床模块化组合研究,为虚拟轴机床的模块化设计创造了条件.     

司步带传动周转轮系机器鱼的设计与验证

介绍了一种用于拖曳试验的多关节机器鱼试验平台,用以研究鱼类尾鳍游动机制,提供功耗可测,且能够精确拟合亚绣科鱼类运动曲线的多关节机器鱼。根据生物学鳕鱼外形观测数据,同时采用伺服电机驱动同步带串联周转轮系传动的方式,使仿生机器鳕鱼在形态学和运动学上最大程度复现自然界鱼类游动方式。介绍了平台的机械结构及运动控制的实现,同时利用虚拟样机技术对机器鱼设计方案进行运动学验证以及动力学分析。结果表明机构设计合理,能够满足设计需求。     

贴片机的虚拟样机研究

以贴片机为对象，研究虚拟样机技术在贴片机开发中的实际应用。首先使用UG软件对三种贴片机进行了三维实体建模，然后导入动力学仿真软件ADAMS，产生贴片机的“虚拟样机”，再对贴片机进行运动仿真分析，得出了运动学和动力学参数，为今后物理样机的设计和制作提供依据。     

数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。     

汽车等速万向节动力学仿真和试验分析

应用三维实体建模软件Pro／E与动力学分析软件ADAMS建立了等速驱动轴的虚拟样机模型，对其进行虚拟仿真分析，试验证明，仿真结果与试验结果基本吻合。     

基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究

虚拟数控技术是虚拟制造的支撑技术之一。运用OpenGL技术,以Visual C++6.0为开发工具,采用实体几何建模思想,建立机床以及加工模块的三维模型,构建数控仿真系统的虚拟加工环境;运用MFC框架与OpenGL编程,进行机床运动仿真及加工切削仿真。以上海机床厂CK0632型车床为原型,建立的虚拟数控车床系统包括机床场景模块、NC代码解析模块、虚拟切削模块、刀具及毛坯选择模块和操作面板等模块。实验表明,仿真效果达到了预期要求,具有较好的现实意义。     

基于VRML的机电产品虚拟制造技术研究

虚拟制造是实际制造过程在计算机上的模拟实现。笔者研究了基于VRML的三维造型及动画技术,以此技术实现机电产品的虚拟制造,并能利用三维立体网络对机电产品虚拟样机进行交互式的信息传递和制造过程动态仿真。     

仿鲹科机器鱼双体耦合波动推进动力学特性研究

采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相和反向波动时的阻力和升力系数。实验测试表明:双体机器鱼反相波动耦合推进速度比同相波动高,且游动更稳定。研究结果对仿生水下机器人的研制具有指导意义。     

沙滩清洁车举升机构优化设计与仿真

以沙滩清洁为背景,基于虚拟样机技术,设计了沙滩清洁车的举升机构。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;将其导入到ADMS/VIEW建立虚拟样机模型,通过设置材料、定义约束、加载载荷等进一步操作进行运动学仿真并测量得到各个关键铰点的受力情况。为了实现举升机构的结构设计更加合理,各个铰点采用参数化建模,使机构做进一步的优化设计。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。