机电一体化系统概念设计的基本原理

本文提出了机电一体化系统主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统从实质来说是现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件（或执行机构）组成,用来传递动力、完成运动。信息处理及控制子系统由电子计算机来完成,传感检测子系统由传感器来实现,它们是现代机械系统重要的特征。由驱动元件和执行件（或执行机构）组成的广义执行机构子系统,是现代机械系统又一重要特征,构成了可控的传动和执行系统。由于三个子系统均以功能来划分,因此形成了较为合理的机电一体化系统的概念设计框架模型,有利于深入开展机电一体化的概念设计研究。     

基于混合模式的工艺敏捷响应系统

针对制造企业的现状，在比较B／S和C／S两种网络数据库开发模式各自特点的基础上，结合工艺敏捷响应系统所要实现的功能，提出采用混合模式来完成工艺敏捷响应系统的设计，并探讨了各子系统的功能、实现模式和系统的数据库访问方式。     

柴油发电机组输出特性现场检定装置系统监控软件设计与应用

根据柴油发电机组输出特性现场检定装置系统的总体结构和功能,对监控软件系统进行功能需求分析,提出了其监控软件的整体设计思路。监控软件由数据处理子系统、通信子系统、人机交互子系统和控制策略软件构成。数据库作为中间支撑层,支撑通信子系统、人机交互子系统和控制策略软件的正常运行。针对柴油发电机组输出特性现场检定装置所设计的监控软件具有多数据源处理、人机界面、统计分析等特色功能。通过应用案例,可以实现柴油发电机组输出特性的集中监控,并完成现场检定的任务。     

采煤机泵、马达综合试验台研究

设计了采煤机泵、马达综合试验台，试验台由液压系统、计算机管理系统、变频调速系统、多传感器融合与控制系统等多个子系统组成，详细介绍了各子系统的设计内容。该试验台具有结构简单、功能完备、测试与控制系统先进的特点。试验台成功地完成了泵、马达的多项试验，应用该试验台设计是成功的。     

空间机器人遥操作系统设计

为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹，开发了一种遥操作系统，该系统由预测仿真 软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器４个子系统构成。基于遥操作系统进行了３项实验。一是对于 系统的双边力反馈功能进行了实验，操作者可以根据时延大小实时调整手柄运动的速度；二是进行了单关 节故障仿真实验，通过容错规划后空间机器人仍能以固定姿态完成观测成像任务；三是进行了碰撞检测仿 真实验，利用实时遥编程功能可以验证规划路径的合理性，避免碰撞发生。     

煤矿井下大型设备换装系统的研究

设计了一套用于煤矿井下大型设备的换装系统。整套系统主要包括机械、电气和液压3个子系统:由钢架结构焊接组装而成的机械系统,主要起着悬挂和支撑大型设备及部件的作用;整个系统的升降提升、水平横移等功能主要是依靠液压系统驱动相应的液压缸来完成的;电气系统则是由PLC通过各种电气元件来对电动机进行控制,进而驱动液压系统完成指定功能。     

交互式多本教学系统视频子系统设计

交互式多媒体教学系统是由视频子系统，音频子衣远红外摇控子系统组成，本文主要介绍了视频子系统，包括该子系统的框图，功能及工作原理。     

数控加工装备的产品服务系统配置与运行体系结构研究

为提升和保障数控加工装备的加工能力,降低加工成本,从产品使用的角度出发,提出了一种面向数控加工装备的产品服务系统,并构建了该系统配置和运行的框架.该框架以完成加工任务为最终日标,以充分保障并发挥数控装备功能为核心内容,包括配置子系统、调度子系统和服务支撑子系统三部分.详细叙述了实施该框架的关键技术.最后给出了一个运行实例,并对该框架进行了验证.     

飞机加油计算机监控管理系统

１飞机加油系统控制对象描述于洪机场飞机加油系统的控制对象主要是８个加油管路中的电磁阀、８个流量计、８个加油井臂和一个储油罐,系统布置如图１所示。２系统的功能整个系统按功能分为下列三个子系统：（１）飞机加油监控子系统：完成加油井臂的升降控制、电磁阀的开关控制、操作盘上工作状态指示灯和故障状态指示灯的控制。（２）飞机加油量计量及查询子系统：完成飞机加油量的计算并可以对单架飞机或机场所有飞机的加油情况进行日统计、月统计、年统计,还可以随时对各日、各月、各年的加油情况进行查询或打印报表。（１）储油状态显…     

柴油机在线监测与故障诊断系统

基于多传感器融合诊断的优点，并结合某军舰柴油机的实际情况研制并开发了船舶柴油机在线监测与故障诊断系统，文中首先介绍了系统的构成，论述了信号采集系统的采集原理和软件系统的体系结构以及各子系统的功能，并对子系统间的并发性问题进行了讨论，最后给出了系统应用的实例。     

流程型企业设备监控管理系统设计

根据某流程型企业设备管理需要,设计设备监控管理系统。该系统集成了设备管理子系统和设备监控子系统。详细论述系统的总体设计、设备管理子系统设计、设备监控子系统设计和历史数据查询及系统集成。     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

复杂装备远程服务与维护系统研究

针对复杂装备售后维修服务需求,结合各种信息技术,提出了基于网络和移动通信技术的装备售后维护维修服务系统;阐述了系统的研制过程及其关键技术,完成了装备综合维护维修服务管理子系统、客户在线服务子系统和移动服务子系统的设计与开发,并介绍了一个自行开发的实际系统及其运行情况.     

制造过程集成管理系统的研究与实现

为有效整合区域制造资源,实现制造过程各环节的协同,对基于制造资源优化配置的制造过程管理系统进行了深入研究,提出了集成系统的组织形式和体系结构,并重点解决了各异构系统的信息集成问题。集成系统包括可重构制造资源优化配置平台、基于知识的网络化协同工艺规划系统、集成化数控制造与仿真、基于构件的可重构制造执行系统、可视化制造过程项目管理与监控等5个子系统;在对各应用系统功能及数据交换进行需求分析的基础上,具体阐述了基于可扩展标记语言的信息集成的实现过程,包括基于可扩展标记语言的数据接口规范、接口处理工具和基于文档管理平台的集成方案。最后以模具企业中的实际生产过程验证了系统的集成应用。     

一种车载高机动雷达结构总体设计

文中以一种车载高机动雷达的设计指标为边界条件,基于顶层设计理念,在结构总体布局中严格控制运输包络的条件下,合理规划各分系统边界条件,分解各分系统指标尺寸,运用关键技术解决其大口径高机动的难题.详细阐述了为满足雷达运输与工作状态的快速转化,在有限的包络尺寸下设计了具有大角度翻转、俯仰、举高、定位和锁紧于一体的多功能集成化机构.同时方案中论述了如何运用多功能调平系统,实现在无吊装设备的情况下载车和平台的快速分离,满足铁路运输要求.     

箱包DR-CT检测系统检查流程控制设计

简要介绍了箱包DR-CT检测系统的原理及其控制子系统的功能结构,并详细介绍了其中检查流程控制的方案设计及软件设计.检测系统实际运行结果表明,检查流程控制设计合理、高效,其功能符合设计目标和要求.     

Distributed adaptive containment control of uncertain QUAV multiagents with time-varying payloads and multiple variable constraints

This paper considers the containment control problem for uncertain QUAV (Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle) multiagents with time-varying payloads under a fixed topology graph, and a distributed adaptive containment control protocol with multiple variable constraints is proposed. Generally, the control framework is classified into two layers. In the first layer, the desired trajectories are determined for followers by the communication topology and initial values of leaders. For the second layer, the ith QUAV follower is required to track the desired trajectory by employing the information of itself and neighbors. Under the second layer, the system of the ith agent is decoupled into two subsystems: the translational subsystem and the rotational subsystem. For the translational subsystem, the distributed adaptive containment controller is designed via dynamic surface control method to track the desired position trajectory. With such method, the information requirement of ith agent for its neighbors can be reduced significantly. For the rotational subsystem, the adaptive tracking controller is constructed to track the desired attitudes derived from translational subsystem through commonly used attitudes extraction algorithms. In the end, the resulting closed-loop system is proved to be stable in the sense of uniformly ultimate boundness, and the effectiveness of the proposed approach is illustrated by numerical simulations.     

Real time measurement in a training system for emergency escape from aircraft

This study utilized the laser triangular method, a position sensing detector, and digital signal processing technology in the measurement of a training system for emergency escape from aircraft. The tracking system for the ejection seat position consists of a fixed part, a moving part, a reflecting real time sensing subsystem and a diffusing real time sensing subsystem to satisfy long distant (>10 m) and short time period (<1.4 s) requirement. This novel system combines the advantages of both laser reflection and laser diffusion, thus, covering a larger measurement range, and conducting precision local measurement. Given its fast reaction time, the proposed method is especially applicable to the position measurement of an object moving with hypervelocity.     

箱包DR-CT检测系统射线源快门无线控制设计

介绍了基于无线通讯技术的射线源快门控制的设计方案与实现方法,阐述了箱包DR-CT检测系统的原理、控制子系统的结构及通讯软件设计.该射线源快门无线控制的设计方案已成功应用于箱包DR-CT检测系统,系统运行稳定、可靠,其功能完全符合设计目标和要求.     

航空电子全双工交换式以太网分析

为满足对航空电子系统数据网络提出的高速数据传输、实时性、高稳定性和低周期性的要求,介绍了一种新型高速的总线协议——全双工交换式以太网(AFDX),首先介绍了其体系结构和组成,然后对其设计中使用的虚拟链路隔离、虚拟链路调度、冗余管理等关键技术作了详细介绍。