空间凸轮刀位补偿加工方式中理论加工误差的研究

开展空间凸轮廓面的非等价加工研究是实际生产的需要，刀位补偿加工方式因其加工效率高，成本低而受到研究者的重视。运用等距曲面理论对“刀位补偿加工必然存在理论徊工误差”的命题进行了理论证明，探讨了刀位补偿加工的基本思想，推导出了刀位补偿加工中的凸轮廓面综合的数学模型，给出了相应的计算机实现算法。     

用设计单元法实现计算机辅助机械运动方案设计

“设计单元”由欲求机构解的“功能元”及其所属的下位功能元组合而成 .采用设计单元法 ,可以使复杂的运动方案设计简化成分别对各个设计单元的单个功能元寻求机构解 .由此建立计算机能够识别的机械运动方案设计模式 ,解决了计算机辅助运动方案设计的一个关键问题 .针对计算机辅助寻求功能元机构解的基础工作——功能元描述 ,采用面向对象技术 ,通过运动形式、运动方向、运动速度、子功能结构等属性项 ,以及相应的一组“操作”,实现了功能元及其下位功能元组合形式的自动化描述     

超滤法生产的纯生黄酒非生物稳定性的研究

用截留分子质量为 30 0 0 0u和 10 0 0 0u的超滤膜对生黄酒进行过滤 ,定量测定了与黄酒非生物稳定性有关的几种物质———酶、蛋白质、多酚、铁离子、戊聚糖等 ,并且通过光散射实验 ,考查了超滤前后酒液中平均粒度的变化。结果表明 ,超滤处理后 ,酒液中淀粉酶、糖化酶和蛋白酶都能达到去除的要求 ;蛋白质、多酚、铁离子、戊聚糖等物质的含量均呈减少的趋势 ;而且超滤处理后的酒样平均粒度降低 ,从而说明了超滤技术对纯生黄酒的非生物稳定性起到了一定的提高或改善作用。     

基于AutoManager WorkFlow的图档管理系统

基于AutoManager WorkFlow软件,开发了图档管理系统。该系统易于对文档、图档查询;用户分级管理,不同用户的极限设置保证了系统的安全性。系统结构简单,具有开放性,图文并茂。该系统在上海惠工三厂应用过程中,运行良好。     

机械产品方案的现代设计方法及发展趋势

根据目前国内外设计学者进行机械产品设计时的主要思维特点 ,将产品方案的设计方法概括为系统化、结构模块化、基于产品特征知识和智能四种类型。指出四种方法的特点及其相互间的有机联系 ,提出产品方案设计计算机实现的努力方向     

可调节型函数生成机构的优化综合

提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法，通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小，在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解，优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。     

平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究

研究了平面3-DOF机构的基本构型及应用．用图论理论，推导出了平面3-DOF运动链的全部基本构型，并给定3个驱动元件均在机架上的约束条件，以减少惯性力的作用．得出5种实用的平面3-DOF机构的基本构型．对得出的每一种基本构型分析其结构特点，应用现状，提出了潜在的应用前景．     

基于遗传算法的连杆机构运动-轨迹设计的研究

建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件，并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化，为避免早熟和局部收敛，提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并又以挑线机构作为算例说明其具体操作，通过优化得到满足要求的机构参数，验证了这种方法的可行性与优越性。     

多圆弧凸轮接触点位置的计算机辅助求解

提出了一种简单有效的多圆弧凸轮机构瞬时接触点位置的计算机辅助求解方法，它通过分析凸轮与从动件的瞬时接触公法线与圆弧区域界线之间的相对关系来判断任一瞬时凸轮与从动件的接触点的位置、接触点处的曲率半径和曲率中心的位置，据此，可对凸轮机构进行高副低代和运动分析。该方法对于直动、摆动、尖顶、滚子、平底从动件凸轮机构均适用。应用被建议的方法对含平底摆动从动件圆弧凸轮的多功能家用缝纫机送料机构进行了运动分析及动态仿真，验证了该方法的有效性。     

平面七杆机构混合驱动器运动链分析和综合

使用传统RTNA(realtimenon adjustable)马达和RTA(realtimeadjustable)马达混合驱动平面两自由度七杆机构 ,达到既可以提供输出的柔性 ,又可以降低费用的目的。先就平面两自由度七杆机构进行型综合 ,得到平面两自由度七杆机构的四种运动链 ;然后逐一分析每一种运动链 ,得出适合于混合驱动器的一种运动链。为平面两自由度七杆机构混合驱动器的分析和设计打下基础。