广义执行机构的特点及应用

本文阐述了广义执行机构概念的形成过程,研究了广义执行机构的结构组成和驱动件类型,分析了广义执行机构的特点和与传统执行机构的差别.应用三个子系统划分理论分析了广义执行机构在机电一体化系统中的地位.驱动元件采用可控电机的广义机构称为机电耦合型广义执行机构,它是一种具有柔性输出的机构.广义机构由于它的优良性能正得到日益广泛的应用,本文给出了广义执行机构的一些应用实例.     

功能分解方法在玻璃多柔性转台系统设计中的应用

从用户需求和完成工艺动作这一过程总功能要求出发，将玻璃多柔性转台系统按广义执行机构子系统、传感检测子系统和信息处理及控制子系统进行功能分解，并对每个子系统进行了分析，完成了系统原理方案的设计。     

广义机构及其概念设计

对广义机构及广义机构的概念设计的基本内容和方法进行了全面综述 ,通过对广义机构及其概念设计特点的分析 ,提出了广义机构概念设计的过程模型。基于广义机构的概念设计过程模型 ,进一步提出了广义机构概念设计的内容 ,并研究了运动与执行功能的分解、运动与执行功能的求解及创新解法、广义机构与传感检测子系统和控制子系统之间的系统集成、广义机构的建模和仿真等广义机构概念设计中的相关问题。     

机电一体化产品的基本特征及其功能求解模型

阐述了机电一体化产品的基本特征、基本组成和机电一体化产品的核心子系统,提出了机电一体化产品功能求解模型,研究了功能原理和工艺动作过程的构思、工艺动作过程分解和实现工艺动作的广义执行机构解等一系列关键问题.     

第六讲 执行部件

传感器在机电一体化装置和系统中,相当于人的五官,执行部件就相当于人的手和脚,是用来完成各种动作的。机电一体化装置和系统是以机械运动(位移、转动、速度等)作为受控物理过程的。因此,既需要传感器作为检测元件,以检出被控的物理量,又需要执行部件来执行控制部分发出的指令,来完成必要的动作,例如数控机床的进刀和换刀等。为了在机电一体化系统中用好传感器,必须配有相应的电路。类似的为了执行部件能正确有效地工作,必须配备适当的功率驱动电路。     

基于Matlab-Sim Mechanics的机电产品组成建模与仿真技术研究

分析了目前几种产品建模方法的特点。比较了机电一体化产品组成的现有划分方法。针对以广义执行机构为主功能的机电一体化产品组成划分，提出了结合Matlab软件的SimMechanics工具箱建立机电一体化产品的广义执行机构模型、传感器模型和控制策略模型的机电产品组成对象建模的方法，为机电一体化产品方案生成后的进一步仿真分析奠定了基础。文章以特定的机电一体化产品——家用多功能缝纫机的横针机构子系统为例，阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用，取得了较好的效果。     

煤矿井下大型设备换装系统的研究

设计了一套用于煤矿井下大型设备的换装系统。整套系统主要包括机械、电气和液压3个子系统:由钢架结构焊接组装而成的机械系统,主要起着悬挂和支撑大型设备及部件的作用;整个系统的升降提升、水平横移等功能主要是依靠液压系统驱动相应的液压缸来完成的;电气系统则是由PLC通过各种电气元件来对电动机进行控制,进而驱动液压系统完成指定功能。     

普通机床的数控进给改造

文中针对某厂普通机床的进给系统进行了数控改造，以节约成本使经济效益最大化。其进给系统由驱动控制单元、机械传动部件、驱动元件、检测反馈环节和执行件等组成。     

机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望

探讨了机电一体化产品概念设计理论与方法对产品创新设计的重要性。分析了机电一体化产品概念设计理论的国内外研究现状与不足之处。国外学者以电子学及控制理论为研究出发点，建立了一些概念设计操作平台。国内学者以现代机构学为研究出发点，研究以运动执行功能为主功能的机电一体化产品概念设计，其设计理论与方法，更具有实用性，更有利于计算机辅助概念设计。最后指出了机电一体化产品概念设计理论与方法的发展方向。     

现代机构学的形成、基本内容和应用前景

机构学现代化对机械工业的发展意义重大。广义机构、可控机构、机构系统概念设计、机器人和步行机机构、微机构和微驱动、仿生机构、新型机构等是现代机构学研究的主要内容。现代机构学形成的主要标志是机电一体化系统的形成和应用。现代机构学与传统机构学的主要区别是对机构内涵的不同认识、机器构成的不同、机构设计理论与方法的不同。现代机构学具有广泛的应用前景 ,可以对可控机构、机器人、微机械、机械动力分析等的深入研究产生影响。     

On decomposition of regular vibration systems of cycle machines incorporating identical ring-structured modules

A technique for decomposition of the vibration system of a drive consisting of the actuating device of an engineering machine multiply connected with the main shaft through identical cycle mechanisms is developed. The theory of regular systems is used to obtain final calculation dependences allowing estimations of the spectrum of eigenfrequencies and the degree of the dynamic connectivity of the drive subsystems.     

CINRAD/CC雷达伺服分系统故障的排除

CINRAD/CC雷达伺服分系统是多普勒天气雷达的重要组成部分,伺服分系统直接接收来自监控分系统的控制指令,由其计算处理后,输出电机驱动信号,完成天线的方位和俯仰扫描控制;同时它将天线的实时方位角、仰角数据送往信号处理分系统,将故障信息送往监控分系统。本文根据伺服系统的功能与特点结合工作中遇到的故障对伺服系统进行了详细的剖析,为雷达的稳定运行提供保障,充分发挥多普勒天气雷达在防灾减灾中的重要作用。     

现代机构学的研究内容和应用展望

本文提出，现代机械学的机械类型已由纯刚性年机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要特征。机构和机器设计更加更有系统性和智能化，注重机构系统的动态设计。现代机构学由于多学科的交叉已形成各种各样崭新的机构学分支。现代机构学的出现将会有力地促进机电产品的创新设计和开发，并力科学技术的发展发挥独特的作用。     

基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断

研究基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断方法,提升充填机机电一体化系统的故障诊断精度。选取TMS320C54X单片机作为充填机机电一体化系统的核心处理器,TMS320C54X单片机利用内置的智能处理模型预处理传感器采集的充填机机电一体化系统运行信号,滤波处理所采集的信号;选取EMD分解方法处理完成滤波处理后信号,提取充填机机电一体化系统的故障信号特征向量;选取GRNN神经网络依据所提取的故障特征向量实现故障诊断,利用CAN总线通信方式传送故障诊断结果至充填机机电一体化系统的远程控制中心,实现充填机机电一体化系统故障诊断。实验结果表明,该方法可以有效诊断充填机机电一体化系统不同类型故障,故障诊断精度高于98%,故障平均诊断时间均低于220 ms。     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

Linux输入子系统在触摸屏驱动上的实现

为了简化传统Linux驱动程序设计及便于对驱动模块的管理与维护,采用了基于内核对象的输入子系统,完成了Linux设备驱动框架,改进了传统基于文件操作接口的驱动程序设计方法,提出了只需向系统报告输入事件的开发方法,并顺利地实现了触摸驱动的开发。试验结果表明,该驱动运行稳定并能精确控制触摸屏。     

Analysis and synthesis of a high-speed pneumatic machine drive

The paper deals with the problem of increasing the velocity of actuating elements in a pneumatic machine drive. A rational structure of the drive is chosen by a comparative analysis of the dynamic characteristics of different drives. A dynamic analysis by computer of the most promising drive with different parameters is given. As a result the most important design parameters are established. The dynamic synthesis of this drive is made on the basis of reference data generated by the computer using a limited variation of essential parameters. The maximal piston velocity received at limited size and weight of the drive was taken as an optimal criterion. Accordingly, for this method, design parameters of the drive were chosen for which velocity is much higher than for common drives.     

A new symbolic representation method to support conceptual design of mechatronic system

Regarding the typical mechatronic system that realizes controlled motion behaviour as the research object, the mechatronic system is composed of three subsystems, they are generalized executive mechanism subsystem, sensing and testing subsystem, and information processing and control subsystem. Based on the three subsystems, a new kind of symbolic representation method to represent a design scheme of mechatronic system is presented. This symbolic representation method includes graphical symbols, literal symbols and port information flows on the abstract layer of basic mechatronic function units in common use. Two applied instances are given. The method standardizes scheme representation of mechatronic system. The purpose is that the computer can identify and operate the standardized scheme representation. Furthermore, the method can be implemented in connection with related knowledge base to produce creative scheme. The symbolic representation method provides theoretical basis for computer aided conceptual design of mechatronic system.     

数控机床电气设计技巧

针对数控机床的复杂性、多样性和多变性等技术特点,为解决数控机床电气系统在使用中出现的多种问题,就数控机床电气设计技巧进行了分析,采用单片机控制系统,实现了对机电一体化数控机床的有效控制。