基于AMESim和MATLAB/Simulink的液压变压器联合仿真研究

根据AMESim与MATLAB软件各自的特点,研究AMESim与MATLAB的联合仿真。在研究液压变压器柱塞运动规律基础上推导液压变压器的槽口排量,分析槽口压力变化与配流盘控制角度的关系。建立联合仿真模型,仿真分析液压变压器的工作特性,仿真结果符合理论计算。基于AMESim和MATLAB联合仿真的方法为液压变压器在液压系统中的应用与液压系统的仿真分析奠定了基础。     

浅谈仿真工具对控制系统稳定性的分析

介绍Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis(SPICE)-PSPICE、MATLAB仿真软件在自动控制模拟仿真分析中的应用,更新了传统的设计与分析的模式,并给出了实用的电路仿真实例。充分利用功能强大的数据分析软件PSPICE对系统函数进行仿真,并用另一软件MATLAB对此系统进行了系统仿真,对其仿真结果进行了分析和比较。     

基于MATLAB的直流伺服电机驱动进给系统的仿真研究

根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型,并利用MATLAB中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车悬架系统仿真分析

文中对汽车半主动悬架系统的仿真分析采用了ADAMS和MATLAB联合仿真方法.在ADAMS中建立了1/4汽车悬架的动力学模型,然后用MATLAB软件建立汽车半主动悬架的阻尼控制模型,通过改变阻尼系数减小汽车的垂直振动.在MATLAB/SIMULINK中建立采用模糊逻辑控制的控制系统模型,分析汽车车身垂直方向的加速度,来达到汽车行驶的平顺性.ADAMS和MATLAB联合仿真方法为汽车动力学仿真提供了一种新途径.     

基于MATLAB的一类离散事件动态系统仿真

文章主要介绍了利用MATLAB对离散事件动态系统进行仿真，并利用离散事件的排队系统为例介绍了仿真的一些关键技术，如：随机数发生器、仿真的总控程序、出入队列的处理、换队问题的处理以及统计数据等。文中对仿真程序中的重要环节进行了解析说明，接着对离散事件动态系统中的排队系统的一个实例进行仿真实验，通过MATLAB仿真实例得出排队系统的最终需要的平均等待时间、最大等待时间、平均队长指标。最后通过分析仿真实例的结果进一步得出程序设计的合理性与正确性，同时验证了利用MATLAB仿真的可靠性、适用性和方便性。     

基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究

文章基于ADAMS,建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统,对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模,利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真,得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法。     

应用MATLAB研究双层隔振系统

本文利用MATLAB作工具分析了一个双层隔振系统的隔振性能，并深入探讨了MATLAB在设计分析振动系统时建模、仿真分析等方面的实际应用。     

直流调速系统计算机辅助设计软件开发

针对直流调速系统的分析与设计,开发了基于VB与MATLAB计算机辅助设计软件,其中VB作为前端开发环境,MATLAB作为后端仿真工具,在软件的实现中,阐述了基于ActiveX的VB与MATLAB混合编程技术,同时就利用SIMULINK实现系统仿真,仿真曲线与文本、图形的显示等关键技术作了必要说明.直流调速系统计算机辅助设计软件的开发对于工程设计具有一定的应用价值.     

基于MATLAB的液压伺服系统的仿真研究

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的.     

基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法.根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图.     

基于MATLAB的整流电路的建模与仿真

MATLAB软件是当今控制系统的设计与仿真中重要的工具软件,该软件提供的可视化仿真工具Simtlink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且可立即得到任意的仿真结果,直观性强,进一步省去了编程的步骤。本文以三相全控桥式可控整流电路为例,叙述了利用MATLAB对整流电路进行建模仿真的方法,并给出了仿真结果波形。     

Dobot机械臂建模仿真与轨迹规划算法研究

MATLAB环境下研究Dobot机械臂的D-H建模、运动学分析、轨迹规划算法、仿真。在MATLAB机器人工具箱环境下,基于D-H参数模型建立Dobot机械臂模型,计算机械臂的齐次变换矩阵,通过仿真工具箱进行正逆运动学仿真与轨迹规划控制研究的运动仿真。通过仿真分析得到机械臂各关节在轨迹规划算法作用下的位移、速度、加速度以及末端轨迹。从仿真结果可知研究方法对于机械臂运动控制研究具有重要的现实意义,为Dobot机械臂控制、优化算法研究提供参考。     

基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真应用与试验

应用MATLAB与ADAMS软件的各自优点,进行联合仿真,可以提高设计效率。降低研究成本。介绍了联合仿真原理和步骤,以及将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验,研究了EPS对汽车操纵稳定性的影响。     

交流异步电动机矢量控制算法的仿真与实验研究

本文通过矢量控制算法运算实现了交流异步电动机的直流化控制,获得与直流调速系统等效的动、静态性能。根据矢量控制系统基本框图,建立了面向结构图的异步电动机矢量控制系统的一体化仿真模型,并用MATLAB/Simulink进行仿真,并将仿真结果与测试结果进行对比,说明了算法的有效性。     

利用ADAMS与MATLAB对平面三级倒立摆的仿真

利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真。仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的区别,这证明了X向和Y向系统存在耦合现象。此外,利用ADAMS与MATLAB联合进行系统的控制仿真,能即时反映控制算法的效果,具有很大的推广价值。     

基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计

运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代入AD AMS中模拟并联机构的控制。二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础。     

基于MATLAB数值方法在机械工程领域的应用分析

基于MATLAB强大的科学计算和仿真功能,选用适当的数值算法,对机械零部件的运动特征和结构特性进行分析和研究。选取机械工程领域常见的运动学和结构力学实例,分析和对比常用数值算法的稳定性及计算精度等问题,进而确定选取龙格-库塔法和有限单元法来分别进行对应的分析计算和数值仿真。使用MATLAB编写相应的程序,模拟机械零部件的运动情况,应用数值方法来求解相应的结构力学参数等问题,同时对结果进行相应的分析,进而指导工程设计和应用。     

装载机液压系统半物理仿真平台的研究

针对在EASY5设计的液压系统仿真模型基础上实现半物理仿真系统设计中存在的相关问题,采用EASY5和MATLAB/Simulink的联合仿真模型,在MATLAB/Simulink环境中调用Win-dows API的多媒体定时器的方式实现实时仿真控制,以克服EASY5不能实时仿真的不足;采用TCP/IP网络通信实现仿真机和测控机的数据交互;用Visual Basic设计仿真机的人机界面,实现对半物理仿真试验的数据设置和仿真启动。从试验图可以看出半物理仿真试验效果良好。