气液联控伺服系统的动力机构特性分析

首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能，可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。     

电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点，提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法，实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明，该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。     

液压变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上，阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件，建立了两者组成的子系统数学模型，并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景，对系统进行了仿真研究，结果证实了该方案的可行性。     

飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究

以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。     

非对称阀控非对称缸系统建模和仿真研究

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型，并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中，证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变，对类似伺服系统设计具有积极的指导作用。     

微弧氧化技术在水压齿轮泵中的应用探讨

水压传动是近年来发展起来的一门绿色传动技术,是流体传动及控制领域的研究热点之一。文章针对水压齿轮泵摩擦副磨损严重、寿命短的问题,采用微弧氧化技术对齿轮泵摩擦副进行表面处理,并进行了试验研究,对开发水压齿轮泵提供了借鉴。     

考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究

基于达朗伯原理和等效力法，建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型，重点分析了Stewart平台中各驱动分支的运动学，动力学特性，并对Stewart平台在其动力学分析和设计中，能否忽略各分支的惯性影响进行了分析，仿真结果表明该方法易于求解，适用于需考虑各分支惯量影响的Stewart运动平台。     

运动模拟器控制系统的设计和实验研究

主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题，并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例，介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析，对同类运动模拟器控制系统的设计具有积极的指导意义。     

液压阀的解析

本文以液阻为基本参数对各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀的工作原理与特性进行了分析。     

电液负载仿真台中小加载梯度分析

本文从电液负载仿真台的加载机理出发,分析小加载梯度在负载仿真台中的重要性及加载梯度对加载系统性缸影响。