基于MATLAB的液压伺服系统的仿真研究

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的.     

计算机仿真技术在汽车ABS系统性能分析中的应用

利用MATLAB／SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型。应用MATLAB／SIMUuNK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果。     

基于软件协作的货车自动倾卸装置仿真研究

探讨了利用软件接13对实际的机电液一体化系统建模并进行多领域协同仿真的方法。以货车自动倾卸装置为研究对象,在ADAMS,AMESim,MATLAB／Simulink等软件中分别建立机械多刚体系统、液压系统、控制系统仿真模型。通过软件之间的接口将机械多体系统模型、液压系统模型导入MATLAB/Simulink中,以MATLAB／Simulink为主仿真环境进行协同仿真。仿真结果对实际产品的研发具有一定的指导意义。     

直流调速系统计算机辅助设计软件开发

针对直流调速系统的分析与设计,开发了基于VB与MATLAB计算机辅助设计软件,其中VB作为前端开发环境,MATLAB作为后端仿真工具,在软件的实现中,阐述了基于ActiveX的VB与MATLAB混合编程技术,同时就利用SIMULINK实现系统仿真,仿真曲线与文本、图形的显示等关键技术作了必要说明.直流调速系统计算机辅助设计软件的开发对于工程设计具有一定的应用价值.     

锅炉温度控制策略的应用研究

针对锅炉汽温控制的特点,设计了过热汽温串级模糊控制系统,介绍了系统的构成、原理及该系统的优越性,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。     

计算机仿真技术在汽车ABS系统性能分析中的应用

利用MATLAB/SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型.应用MATLAB/SIMULINK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果.     

MATLAB在测功器试验台测控系统开发中的应用

在开发测功器试验台测控系统开发中，应用MATLAB构造试验台半实物仿真环境，对监控组态软件的控制算法和逻辑功能进行仿真校验测试与参数优化。文中介绍了测控系统的组成，设计了测功器试验右半实物仿真方案，论述了组态软件和仿真软件MATLAB的DDE数据传送方式，最后给出了电涡流测功器测控系统仿真检验和PID控制算法优化的实例。     

电动操纵负荷系统机构设计与仿真建模

基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行三维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及需要改善的问题。     

锅炉过热汽温的串级模糊控制系统

文中将模糊控制技术运用到锅炉过热汽温串级调节系统中，介绍了系统的构成、原理及控制算法，并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。     

多轴起重机联合仿真平台开发

以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电液控耦合系统动力学分析。结合相关试验,对起重机油气悬架和多桥转向系统进行深入研究,验证了平台的有效性。     

液压支架液压系统故障仿真与诊断技术研究

针对目前支架液压系统故障诊断中获取故障数据较难等问题,提出了一种基于故障模拟仿真的支架液压系统故障诊断方法。在分析支架液压系统工作原理和常见故障的基础上,利用AMESim软件对其常见故障工况进行模拟仿真并采集样本数据,采用BP神经网络的故障诊断算法通过MATLAB软件进行故障仿真训练和诊断测试。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,达到了预期目标,可用于支架液压系统的故障诊断,并为进一步开展支架液压系统智能故障诊断和健康监测奠定了研究基础。     

计算机控制系统中光电隔离电路的CAA方法研究

研究了借助于实验计算和PSPICE软件相结合的手段,对光电隔离电路进行计算机辅助分析（CAA）的方法,即建立光耦合器的器件模型,建立光电隔离电路的模型,利用PSPICE软件对光电隔离电路进行仿真分析。并给出了常用微机接口中光电隔离电路计算机仿真分析的示例。     

模糊PID控制方法的仿真和研究

PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PiD控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。     

自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究

自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素,文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究,并用MATLAB进行了实验仿真,仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义。     

模糊PID控制在滚转控制系统中的应用研究

针对广泛应用的PID控制系统,采用模糊控制相结合,生成模糊PID控制系统进行控制。利用MATLAB进行仿真与分析,研究模糊PID控制器对导弹滚转控制回路的舵机与弹体控制影响。仿真与分析结果表明,它能满足舵机鲁棒性与稳定性的控制要求,控制性能优于传统的PID控制,应用前景广泛。     

基于MATLAB的倒立摆LQR控制方法的研究

在忽略掉倒立摆系统本身自然不稳定因素以及摩擦阻力的影响后,倒立摆系统就成了一个典型的运动刚体系统,利用在惯性坐标系内的经典力学理论建立系统的动力学方程,采用力学分析方法建立直线型一级倒立摆的数学模型。结果证明,基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,并能满足控制系统的稳定性和鲁棒性,用MATLAB进行仿真,并对仿真试验结果进行了分析研究。     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真

本文介绍了模糊PID控制器的设计及其在MATLAB中的具体实现方法．并进行MATLAB，Simulink仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现．便于工程应用。     

基于MATLAB的机电控制系统的仿真分析与校正

介绍了利用MATLAB软件，对控制系统进行分析和校正的方法。通过实例建立一伺服控制系统的仿真模型，分析控制系统的性能，并应用PID校正来改善系统的性能，获得满足设计要求的控制系统。     

电动助力转向系统的PID控制研究

针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能.     

基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学模型,针对摆杆角度和小车位移两个输出量采用双回路PID控制并设计了PID控制器,在ADAMS软件中建立了倒立摆系统的机械模型,在MATLAB软件中建立了控制模型,通过接口实现了双回路PID控制倒立摆的联合仿真。文中方法直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了推导、列写较复杂的方程描述机械系统,大大简化了建模过程,而且能够更直观地观察仿真结果。