| 基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真 |
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| 引用本文： | 刘庆运,程英,刘涛.基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真[J].机械工程师,2012(12). |
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| 作者姓名： | 刘庆运 程英 刘涛 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山,243032 |
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| 摘 要： | 针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法.根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图.
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| 关 键 词： | 多指手 驱动力 仿真 动态特性 |
Dynamic Simulation of Finger Tip Driving Force Control System in Multi-fingered Hand Based on PID Controll |
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| LIU Qing-yun
,
CHENG Ying
,
LIU Tao.Dynamic Simulation of Finger Tip Driving Force Control System in Multi-fingered Hand Based on PID Controll[J].Mechanical Engineer,2012(12). |
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| Authors: | LIU Qing-yun CHENG Ying LIU Tao |
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