智能快递分拣系统设计

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

快递包裹分拣装置的设计研究

针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种分拣效率高、无暴力分拣、成本低的半自动分拣装置。该装置通过识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码,将条形码信息送入单片机和PLC中,从而实现快递包裹快速、高效的半自动分拣。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

基于HALCON的快递地址信息识别研究

针对物流公司利用人工分拣快递效率低下的问题,提出了基于机器视觉技术的识别快递地址的方法。该方法主要通过机器视觉软件HALCON实现,阐述了HALCON形态学分析和分析处理图像、特征提取的具体过程,最后训练一个用于识别快递信息地址的分类器。研究表明,该方法能快速准确地识别出快递包裹的地址信息,具有更高的分拣准确度和稳定性,实现了预期目标。     

一种快递智能分拣装置

提出一种结合快递柜配送模式的小型化快递智能分拣装置,可以有效地解决快递员配送难、配送操作复杂、配送出错概率高等问题,是一种运用于快递配送相对集中的社区、学校、小区、公司等地方的智能分拣装置。该装置由驱动系统、传送平台、传感器和控制系统等部分组成,利用STM32控制器作为下位机对智能快递分拣装置就行控制,用LabVIEW作为上位机,负责人机交互与显示信息以及发送控制指令对下位机动作进行控制,整个过程自动化、无人化。     

基于PLC的挂号信函分拣机械手设计

介绍了由工业摄像头采集挂号信函条码信息,上位机对条码进行OBR识别并将分拣运动所需脉冲数传递给PLC,使用PLC控制旋转减速步进电机、步进电机、真空发生器和吸盘等执行元件实现对挂号信函分拣的机械手设计。实验结果表明,该机械手工作状态稳定,分拣效率高,节约人力成本,是对挂号信函分拣设备的创新和补充。     

基于机器视觉的手机镜片分拣系统

设计实现了一套基于机器视觉的以PLC为控制核心的手机镜片分拣系统。针对不同尺寸的镜片设计了基于区域分割的图像采集系统,并给出了相应的上位机产品分拣程序模型。实验结果表明该系统能够高速可靠地采集图像、分拣成品。     

基于单片机控制的冬枣分拣设备的研制

研发了一种基于单片机控制的冬枣分拣设备。冬枣通过上料装置进行上料,落至下方称重盘上,称重盘称重间接实现大小的识别,同时CCD摄像头进行图像采集,采集来的图像通过图像采集卡传输给电脑,对其颜色进行识别,把信息反馈给单片机对设备进行控制,最终实现了不同大小颜色冬枣的分拣。     

物流交叉分拣机的上包控制系统研究

随着电子商务的快速发展,传统人工分拣作业方式已不能满足现代物流分拣的需求,因而,就有必要对自动分拣技术进行研究。在交叉带式分拣机系统中,上包台系统直接影响到整个包裹分拣系统的性能和效率。因此,为了满足中通快递的快速、高效分拣,提出对交叉带式分拣机的上包控制系统进行设计研究。为提高包裹的自动分拣效率,上包台系统提出采用三级传送带结构,且上包台与输送装置成45°。经系统调试,此物流交叉分拣机的上包台系统上包效率高,准确性高、稳定性好。     

基于TCS3200的多路颜色采集系统设计

新一代的数字颜色传感器TCS3200具备可对颜色实现快速和高精度识别的特点。传感器上有独特的片选引脚,当选择需要的颜色传感器时,其他的颜色传感器是不工作的,采集信号时可以抑制其他传感器工作带来的不利影响,实现了颜色的多路颜色采集。为了防止微控制器（MCU）控制多路采集的信号的不稳定性,提出了采用数据采集卡来采集颜色信息,只需要通过上位机提供地址信号来指定某一个颜色传感器工作。经验证,其采集同一物体颜色的波动性在3%以内,稳定性较好。     

基于LabVIEW的脉搏波分析监测系统

设计一种基于LabVIEW的脉搏波分析监测系统,能够自动、高效、精确地实时采集和记录人体脉搏参数。监测系统采用下位机和上位机方案,以单片机为核心测量人体脉搏。该系统采用脉搏传感器将所采集的信号进行放大、滤波、电压抬升等处理,通过CH341T与PC端USB接口相连,实现了单片机和上位机之间通讯并将处理后的数据传至上位机进行分析。上位机基于LabVIEW开发平台实现了用户管理登陆、脉搏波滤波、消除基线漂移、特征识别、打印报告等功能,其特征参数可有效地反映身体功能。     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展，快递行业的整体规模迅速壮大，在物流成交量比较高的状态下，极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题，将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究，用机械臂代替人工分拣，设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统，进一步提升了工业机器人分拣水平。     

烟草分拣线自动控制系统的设计

为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。     

抗干扰水泵综合特性测试系统软件研究

介绍一套具有高抗干扰能力的水泵综合特性测试软件系统。该系统采用上下位机的微机测试模式。通过传感器实时地采集水泵的各运行工况参数，并通过RS-232串口通信实现上下位机的数据传输，使得系统具有强的抗干扰能力。除在上位机对采集的数据进行实时图形化显示和分析处理外，下位机也可独立对测试数据进行处理，方便地获得水泵的综合特性。文中重点讨论了该系统的基本构成、主要功能、上位机与下位机串行通信的实现方法，以及应用实例。     

基于单片机的数据采集监控系统设计

重点介绍了基于单片机的数据采集系统的硬件结构，并在此基础上进行了软件设计。此系统采用主从式结构，上位机采用国内亚控公司的组态软件组态王，对系统实现监控；下位机以8051单片机为核心，进行采集转换和数据传送。上位机与下位机采用串口方式进行通信。     

高炉冷却壁水温差检测系统的研究

介绍一种网络化数字式高炉水温差检测系统。系统由上位机、温度采集单元及数字温度传感器组成。温度传感器采用单总线数字温度传感器DS18820，许多传感器接在采集模块上通过485总线与上位机进行通讯。温度传感器能把温度直接转换成数字量，所以在实现多点温度检测时，不仅硬件简单，而且易于扩展。     

基于ARM和图像处理的刀片分拣系统

设计了一种基于ARM和图像处理技术的分拣系统,实现了刀片的正反面识别和快速分拣.系统以S3C2440A为核心,通过CMOS摄像头采集刀片图像,再经图像处理得到刀片二值化图.以刀片顶齿的旋转角度为判断依据编写识别算法,据此对刀片正反面进行识别,进而控制分拣机构进行刀片分拣.实验结果验证了系统的可行性与准确性,具有较高的实用价值.     

采用射频识别的产品生产数据无线采集技术研究

针对实际生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识生产线上的产品,在每个加工工位部署射频识别(RFID)读写器,自动、实时、准确和详细地获取车间产品信息。在此基础上,采用C#编程对基于RFID的产品数据采集系统进行了设计,可以通过上位机无线实时地采集产品信息并反映在监控界面上,该系统已成功应用于上海大学机器人重点实验室的生产线,取得了良好的应用效果。