基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展，快递行业的整体规模迅速壮大，在物流成交量比较高的状态下，极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题，将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究，用机械臂代替人工分拣，设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统，进一步提升了工业机器人分拣水平。     

基于物联网的无人智慧药房系统

针对传统药房货架药品存储管理困难、患者看病购药过程中可能存在交叉感染、缺少夜间售药服务等问题，设计出了一种无人智慧药房管理系统。该系统由两个HT66F2390合泰单片机组成控制单元，采用OLED显示模块作为上位机，主控芯片作为下位机，用户在上位机选择所需药品并支付费用，然后单片机驱动推药机推药，送药小车将药品送到指定取药窗口，患者取走所购药品。样机调试结果表明，系统操作简单、性能稳定，实现了一种全程智能购药方案，减少了人们在购药过程中的非必要接触，具有较好的应用前景和推广价值。